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【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备

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发表于 2012-5-25 01:21:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近事情多,耽搁了一阵出教程,呵呵,望各位见谅!
好了,接着上一期教程。上期教程我们列出了制作WIFI/蓝牙智能小车机器人中必须用到的工具,那么要组装出一台能跑的智能小车机器人,需要什么配件呢?新手可能一眼看不出,没关系,这期教程给你把清单罗列出来!

一、WIFI模块
工作室出品的模块是已经刷好系统并配好了随机启动等各项设置,到手插上即可使用的,所以省去了许多麻烦的步骤。
模块有两种,一种是工作室出品的Robot-link:
IMG_1898.JPG

另一种是703半成品加工的:
IMAG0283.jpg
二、驱动板
驱动板是核心,它的作用就是接收来自WIFI模块的指令,并通过板子上的单片机(MCU)判断指令,然后控制驱动板上的电机输出端口输出相应的电平。
当然这个驱动板可以采用工作室出品的,也可以采用自行设计的。工作室出品的驱动板具有电机、舵机、红外等等功能,并且开放了源代码和所有硬件接口,方便车友对板子进行二次开发,工作室后续也会不断进行更新驱动板上的程序。
如果采用自行设计的,那么程序需要自己移植或者开发了。
驱动板照片:

IMG_0420.jpg

三、车体
车体就是承重部分,车体的选择其实非常多,你可以造3轮的,那么只需要两个马达,但是常规是4驱的,需要4个马达,也可以做成履带式的,所以这里就给出几个入门级和稍微高级的
车体建议:
第一种是入门级的:
T266yEXdhaXXXXXXXX_!!58343593.jpg
三轮车,呵呵这种底盘便宜,但是由于两个车轮不太可能正好速度一样,所以常常跑偏。
黄色的这种电机为TT电机,比较便宜,学生比较适合。

第二种是四驱底盘
T2us5yXeXXXXXXXXXX_!!391574973.jpg

有四个轮子一起工作,基本就不会跑偏了,这个也是采用的比较多的廉价底盘之一

第三种是大脚车,顾名思义,轮子特别大,这种车子跑起来特别的霸气!但是价格自然贵得多
同时大脚车上用的电机也不是这种6V的TT电机,而是12V以上的减速电机,所以价格自然不菲了,适合于手头比较宽松的车友选择。

第四种是履带式车体
T1o1G8XelbXXcvrS34_053905_jpg_210x210.jpg
也正是本人目前的车体,这种车体也挺霸气,最大的特点是稳,如果要在车子上面搭载各种杂七杂八的设备,选择履带还是很不错的。


三、锂电池
为何不用普通干电池?好吧,我悄悄滴告诉你,如果用普通的干电池,你得用好多好多节才能达到需要的电压,另外,用普通电池,你一天的伙食费也许就搭在了玩几个小时车子上了。
WIFI智能小车机器人是非常的耗电的,所以一般采用18650的锂电池,锂电池具有容量大,体积、重量小的优点,做WIFI智能车最合适不过了。
T1O5XlXa77H0NDN62X_085717_jpg_310x310.jpg

锂电池一般一节是4.2V,而我们的车子一般需要6V以上的输出,由于稳压器件的特性,我们一般采用三个锂电串联,也就是12V左右的输出,这样通过驱动板的降压,正好可以提供5V给路由使用,并提供其他的电压给电机、机械手、红外、舵机等设备。
选购锂电时要注意,尽量选择保护板的电流大点的,常见的锂电保护板为3A,也就是说,如果负载超过3A,那么锂电保护板就切断了输出,整个车子都掉电了,需要过一会或者用充电器激活一下才能正常使用,这样自然很糟糕,所以建议保护板选择3A以上,确保负荷较大时也不会掉电。

四、摄像头
摄像头是接在WIFI板上的,目的是获取视频并传回控制端,由于WIFI板上跑的是微型Linux系统,所以肯定不如Windows那么神通广大,兼容大部分的摄像头。摄像头的选购需要查询Openwrt支持的摄像头列表,这个列表论坛里已经有,当然这个只是openwrt系统支持的摄像头,工作室的WIFI板是不可能安装所有摄像头驱动的,如果驱动不了,还需要自己去找驱动安装上去。
我们目前推荐使用的是S605高清摄像头,这个摄像头正好可以匹配工作室WIFI板上的驱动程序,所以不需要自己费神去安装驱动了,摄像头虽然贵一点,但是用完了可以用在电脑上,一点也不浪费。

T2ZyGCXmFXXXXXXXXX_!!94674554.jpg
301摄像头,早期工作室标配的摄像头,但是极不稳定,现已经淘汰,推荐使用S605高清摄像头。

五、其他配件
好了,主要的配件都列出来了,有了上面的四大件,就可以组装出一台具有基本功能的WIFI智能小车机器人。
其他配件有:杜邦线,这是必须的,连接车子需要用这种很方便插接的导线。
                      T12BmmXb0CXXX152_2_043844_jpg_210x210.jpg

                      舵机,这个是选配的,如果你需要用舵机来驱动视频云台,可以自己选择
                     机械手,这个玩意儿比较贵,经济实力不错的车友可以考虑,这样你的车子就牛了!

舵机云台:
无标题.png
云台其实就是由两个舵机组成的一个运动机构,可以把摄像头安装在上面,然后上位机就可以控制云台到处乱看了。

好了,清单已经列出来了,下期教程,将手把手教你如何组装出一台WIFI、蓝牙智能小车机器人!
WIFI机器人网·机器人创意工作室官方网店欢迎您:http://wifi-robots.taobao.com/

点评

不错!  发表于 2015-7-25 16:10
挺好的!!  发表于 2012-11-6 10:00

评分

参与人数 9金钱 +19 收起 理由
nxyxiaoche + 2 很给力!
xjlnuc + 1 牛逼!
cw616729 + 3 很给力!
ttdd + 1 很给力!
806329586 + 1
liqi + 3 膜拜大神!
野生奥特曼 + 3
zyl2547591586 + 3 很给力!
longqiu + 2 很给力!

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高富帅版WIFI智能小车机器人拓展平台套件
发表于 2012-5-25 07:44:58 | 显示全部楼层
比较 详细
群主的703怎么还带散热片啊
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发表于 2012-5-25 07:56:36 | 显示全部楼层
这教程太详细了,这回车友们有福气了。
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发表于 2012-5-25 09:52:30 | 显示全部楼层
吼吼吼,谢谢版主啊
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发表于 2012-5-25 09:58:09 | 显示全部楼层
期待下一期教程啊
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发表于 2012-5-25 10:07:43 | 显示全部楼层
确实很详细!!!!!!
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发表于 2012-5-28 00:22:43 | 显示全部楼层
下一个教程快出啊!
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发表于 2012-5-29 00:27:10 | 显示全部楼层
楼主好给力啊
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发表于 2012-5-31 13:00:10 | 显示全部楼层
感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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发表于 2012-6-8 16:13:18 | 显示全部楼层
:):)学习了!!好给力哦!!!!!!!!!
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