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求指导

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发表于 2017-10-9 08:50:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想按一个前进按钮小车能前进两秒,转弯180度,再前进回到原点,请问怎么修改上位机代码,另外怎么查看各个函数怎么定义的,比如这个SendCMD函数,我怎么查看
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发表于 2017-10-9 12:46:13 | 显示全部楼层
要实现你这个功能的话,改上位机代码不是很明智的选择,建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号?
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 楼主| 发表于 2017-10-9 16:59:22 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2017-10-9 12:46
要实现你这个功能的话,改上位机代码不是很明智的选择,建议改下位机的。你的下位机主控是什么型号?

下位机改过了,但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便,所以决定改上位机程序,前进后退的指令处理函数具体的定义不知道在哪里查看,比如这个函数
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发表于 2017-10-9 21:55:13 | 显示全部楼层
ztztzt 发表于 2017-10-9 16:59
下位机改过了,但是基于以后每次改动都要那板子烧录程序不方便,所以决定改上位机程序,前进后退的指令处 ...

这个函数是封装的,只需要调用即可,看不到具体实现。仔细想想在上位机是做不了你要的复杂逻辑的,因为一个不同事件都会打乱这整套逻辑。
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