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屌丝车疯狂转动,四个轮胎疯狂抽搐!

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发表于 2017-7-24 14:28:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
在客服的指导下,得知使用雷达需要打开WIFI板双向通信,只给了个51arduino的教程,教程是这个样子的 RNA}6`2~_`2]PAYH(791{}6.png
我的小车WIFI是这个样子 4I}KOTHY@5%S@GN(N8P)%KC.png ,依然照葫芦画瓢,最后一行加了#号。
最后按客服给的自定义命令FF130500FF,结果雷达开启了。四个车轮不听指挥了,时不时的疯狂转动。只好重启...求个既能开车又能开雷达的方法
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发表于 2017-7-25 17:08:04 | 显示全部楼层
默认的固件,如果你发送了FF130400FF给小车,那么他会切换到超声波避障演示模式,小车会自己动起来,往前走,当超声波探测到前方15cm左右的障碍物时,小车停止。默认的代码中并没有把超声波数据回传,所以你就算开通了双向功能,也无法在上位机看到测距亮点的,如果要看到测距数据,需要稍微改动一下下位机代码,把超声波回传的函数放到loop循环里面让他调用,就可以在控制软件上看到代表距离的亮点变化了。(Arduino版本)
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 楼主| 发表于 2017-7-25 20:39:43 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2017-7-25 17:08
默认的固件,如果你发送了FF130400FF给小车,那么他会切换到超声波避障演示模式,小车会自己动起来,往前走 ...

刷了客服给的新固件,已经好了
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