关于VB上位机求助各位大神

ammyself · 发表于 2017-4-11 11:28:56

论坛中有一位大神出了一个VB上位机，该上位机支持的下位机以及小车的结构均与小R机器人的不匹配，为此想设计一款简单的包含视频显示的，方向控制，舵机控制的VB上位机。
现在网上找到一个例子，但是部分内容需要修改，遇到一些问题，请教论坛高手，本人菜鸟勿喷
Private Sub Command5_Click()
Text3.Text =
Winsock1.SendData Text3.Text
End Sub 这是一个单击按钮发送字符串的指令，我应该把Text3.Text = 写成什么才可以发送16进制的 FF130100FF 呢。其中text用于显示发送的指令。

ammyself · 发表于 2017-4-11 11:30:12

是否直接写成 Text3.Text = “FF130100FF“

ammyself · 发表于 2017-4-11 11:35:34

还是需要 FF130100FF强制转换成十六进制，text=后面应该是文本

liuviking · 发表于 2017-4-11 16:23:54

用一个byte数组来构建命令：
BufFile(0) = &HFF
BufFile(1) = &H13
BufFile(2) = &H01
BufFile(3) = &H00
BufFile(4) = &HFF

然后再用Winsock1.SendData BufFile() 发送这个数组内容

ammyself · 发表于 2017-4-14 12:02:49

继续向大神请教

ammyself · 发表于 2017-4-14 12:12:47

大神帮我看看这样可以吗
Dim qianjing(5) As Byte
qianjing(0) = &HFF
qianjing(1) = &H0
qianjing(2) = &H1
qianjing(3) = &H0
qianjing(4) = &HFF

ammyself · 发表于 2017-4-14 12:14:38

Winsock1.SendData qianjing()

ammyself · 发表于 2017-4-14 12:16:14

qianjing(1) = &H00 只能显示qianjing(1) = &H0这个没关系吧

ammyself · 发表于 2017-4-14 12:18:07

用text 显示qianjing() 也只能显示FF010FF

ammyself · 发表于 2017-4-14 16:49:33

程序调试可行了不过还有一个问题就是利用按钮的click事件，点前进后小车会一直前进直到点停止。我希望点前进松开鼠标后车就应该停止，应该用鼠标的down和up事件吗但是用这个事件编程出错网上也没有很好的按钮鼠标击下和弹起事件例子。另外用键盘的DOWN和UP事件可以控制小车但是总感觉控制的不是很灵敏。不知道大神们有没有什么方法可以指教

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