51单片机驱动NRF24L01无线模块双向通信亲测调试通过

suyijiang · 发表于 2016-5-2 20:25:23

折腾好几个星期啦，今天终于调试通过，甲乙单片机双向通信。3.3v给模块供电，电源输入和输出加10uf电容，模块vcc和gnd加104瓷片。模块的引脚和单片机的引脚直接相连，不用担心不会烧坏模块。我当时看到网上说要加限流电阻或模块和单片机连接的引脚要下拉，结果很多网上的程序都调不通，去掉限流电阻一切正常。希望能帮到像我一样的菜菜鸟！！！！！！1

/************************************************
功能：双单片机通过NRF24L01进行无线通信
甲单片机按下按键控制乙单片机的数码管显示
乙单片机按下按键控制甲单片机的LED显示
调试通过。
甲单片机：STC12C5608AD
乙单片机：STC12C5A60S2
晶振：11.0592M
作者：苏义江改编自网络
时间：2016.4.30
注释：甲单片机发个乙单片机，乙单片机接收到数据
再发给甲单片机。同理乙发给甲单片机数据，
甲单片机接收到数据再发给乙单片机。
双方相互通信
***********************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
#define uz unsigned uint
//甲单片机STC12C5608AD端口定义
/*sbit MISO =P1^7; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P1^4; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK =P1^5; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P1^3; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P1^2; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P1^6; //数字输入（可屏蔽中断）
sbit KEY1 =P2^4;//按键S1
sbit KEY2 =P2^5;//按键S2
sbit led1 =P2^0; //LED0
sbit led2 =P2^1; //LED1
sbit led3 =P2^2; //LED2
sbit led4 =P2^3; //LED3 */
//乙单片机STC12C5A60S2端口定义
sbit MISO =P2^1; //数字输出（从 SPI 数据输出脚）
sbit MOSI =P2^2; //数字输入（从 SPI 数据输入脚）
sbit SCK =P2^3; //数字输入（SPI 时钟）
sbit CE =P1^6; //数字输入（RX 或 TX 模式选择）
sbit CSN =P2^4; //数字输入（SPI片选信号）
sbit IRQ =P2^0; //数字输入（可屏蔽中断）
sbit KEY1 =P3^7;//按键S1
sbit KEY2 =P3^6;//按键S2
sbit led1 =P0^0; //LED0
sbit led2 =P0^1; //LED1
sbit led3 =P0^2; //LED2
sbit led4 =P0^3; //LED3
sbit fmq =P1^7;
sbit wei=P2^7;
sbit duan=P2^6;
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,
0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,
0xa1,0x86,0x8e,0x89};
uchar code tab[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar code tab1[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保留
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
void Delay(unsigned int s); //大延时
void inerDelay_us(unsigned char n); //小延时
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
uchar SPI_Read(uchar reg); //从reg寄存器读一字节
void SetRX_Mode(void);
//数据接收配置
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
//写数据value到reg寄存器
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
//从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
//把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
//射通道数据或接收/发送地址
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
//数据读取后放入rx_buf接收缓冲区中
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//发送 tx_buf中数据
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uint bdata sta; //状态标志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 为 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 为 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 为 sta 的第四位
void inerDelay_us(unsigned char n) //延时，us 级
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // 芯片使能
CSN=1; // 禁止 SPI
SCK=0; // SPI时钟置低
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
// 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
// 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);
// 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);
// 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);
// 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);
//设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循环8次
{
MOSI = (dat & 0x80);
// dat的最高位输出到MOSI
dat = (dat << 1);
// 从右向左进一位
SCK = 1;
// 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据 Set SCK high..
dat |= MISO; //读MISO到 dat 最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(dat);
//返回读出的一字节
}
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0;
//CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); //选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); //然后从该寄存器读数据
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); //返回寄存器数据
}
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0;
// CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);
// 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value);
// 然后写数据到该寄存器
CSN = 1;
// CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;
//CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);
//选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0);
//逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; //CSN拉高，结束数据传输
return(status);
//返回状态寄存器return nRF24L01 status uchar
}
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0;
//CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg);
//选择寄存器，同时返回状态字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1;
//CSN拉高，结束数据传输
return(status); //返回状态寄存器
}
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);
//CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1;
// 拉高CE启动接收设备
inerDelay_us(130);
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);
// 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
//接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
// 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);
// 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
// IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
void delay1(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=650;y>0;y--);
}
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
uint i ;
unsigned char TxBuf[20]={0};
// 要发送的数组
unsigned char RxBuf[20]={0};
// 接收的数据数组
init_NRF24L01(); //模块初始化
led1=1;led2=1;led3 =1;led4 =1; //led 灯关闭
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按键 1 按下
{
TxBuf[1] = 1; //赋值
tf = 1;
led1=0; //本地led 灯闪烁
Delay(200);
led1=1;
Delay(200);
}
if(KEY2 ==0 ) //按键 2 按下
{
TxBuf[2] =1; //赋值
tf = 1 ;
led2=0; //本地led 灯闪烁
Delay(200);
led2=1;
Delay(200);
}
if (tf==1) //有键按下
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
//发送数据Transmit Tx buffer data
TxBuf[1] = 0x00;
//清零
TxBuf[2] = 0x00;
tf=0;
Delay(1000);
}
SetRX_Mode(); //设置成接受模式
RxBuf[1] = 0x00;
//接收的数组相应位清零
RxBuf[2] = 0x00;
Delay(1000);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收数据
if(RxBuf[1]|RxBuf[2])
{//如果有一组为高就执行下面语句
if( RxBuf[1]==1)
{
wei=1;//乙单片机接收的数据
P0=0xef;
wei=0;
duan=1;
P0= table[2] ;
duan=0;
Delay(30);
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=tab[i];
Delay(20000);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=0XAA;
Delay(30000);
P0=0XFF;
Delay(30000);
}
for(i=300;i>0;i--)
{
fmq=0;
delay1(60000);delay1(60000);
// fmq=1;
delay1(60000);delay1(60000);
}
/* led3=RxBuf[0];//甲单片机接收的数据 */
}
if( RxBuf[2]==1)
{
wei=1;//乙单片机接收的数据
P0=0x00;
wei=0;
for(i=0;i<17;i++)
{
duan=1;
P0= table[i] ;
duan=0;
Delay(60000); Delay(60000);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=tab1[i];
Delay(20000);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
P0=0X55;
Delay(30000);
P0=0XFF;
Delay(30000);
}
/* led4=RxBuf[4];//甲单片机接收的数据 */
}
Delay(3000); //old is '1000'
}
RxBuf[1] = 0x00;
//清零
RxBuf[2] = 0x00; //清零
fmq=1;
led3=1; //关灯
led4=1; //关灯
duan=1;
P0=0xff;//关数码管
duan=0;
}
}

复制代码

lovejk8 · 发表于 2016-5-23 12:57:19

很强大啊。双核。。

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51单片机驱动NRF24L01无线模块双向通信亲测调试通过

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