Arduino IDE搭配使用XR Block图形化编程软件(Arduino版本小车专用)

liuviking · 发表于 2016-3-27 22:07:33

XR Block图形化编程软件下载：http://www.wifi-robots.com/thread-8367-1-1.html
Arduino IDE编程环境可以将XR Block作为插件进行调用，创客玩家可以很方便地把XR Block编写出来的程序上传到Arduino UNO R3主控板上。
具体配置如下：
首先电脑下载安装Arduino IDE编程环境，我们这里用Arduino 1.7.8作为示范。（推荐使用1.7.8版本，更高版本可能不兼容，下载地址：http://www.wifi-robots.com/thread-8269-1-1.html）
然后把Arduino主控板通过USB数据线与电脑的USB相连接。
1、打开Arduino IDE，在软件上方的“工具”--“端口”中，选择当前Arduino生成的串口COM口。
然后打开左上角的“文件”菜单，并选择里面的“首选项”，在弹出的“首选项”页面中，记住其中的“项目文件夹位置”，一会儿要用到。

2、在Windows中打开“项目文件夹路径”，在该路径下新建文件夹 tools/ArduBlockTool/tool 注意其中的大小写，是严格区分的。然后把小R科技开发的“XR Block.jar”文件放到这个目录下面，如下图所示。

3、重启Arduino IDE开发软件，选择菜单中的“工具”--“XR Block by liuviking BBS:www.wifi-robots.com"，即可启动XR Block图形化编程界面。

图形化编程软件主界面，最上面有“选择主板类型”，请确定选择的是“Arduino”，51duino的代码生成方式在软件右上角的“帮助”按钮中可以看到。

4、拖曳左侧的逻辑块，即可在工作区进行机器人小车的逻辑动作编辑组合，组合完成后，点击软件上方的“生成代码”按钮，即可看到Arduino IDE界面出现了由图形化界面生成的Arduino C代码，同时软件弹出保存提示框，你可以选择保存当前生成的代码，也可以选择取消。

示例：定义了一个红外光电开关，引脚为A0，当探测到障碍物时，A0的电平会变成低电平，此时机器人停止，否则机器人继续前进
示例.jpg

生成的Arduino C代码为：（仅适用于小R科技的Arduino智能车）

int ENA = 5;
int ENB = 6;
int INPUT2 = 7;
int INPUT1 = 8;
int INPUT3 = 12;
int INPUT4 = 13;
#define MOTOR_GO_FORWARD {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,HIGH);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,HIGH);}
#define MOTOR_GO_BACK {digitalWrite(INPUT1,HIGH);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,HIGH);digitalWrite(INPUT4,LOW);}
#define MOTOR_GO_RIGHT {digitalWrite(INPUT1,HIGH);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,HIGH);}
#define MOTOR_GO_LEFT {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,HIGH);digitalWrite(INPUT3,HIGH);digitalWrite(INPUT4,LOW);}
#define MOTOR_GO_STOP {digitalWrite(INPUT1,LOW);digitalWrite(INPUT2,LOW);digitalWrite(INPUT3,LOW);digitalWrite(INPUT4,LOW);}
int Left_Speed[11]={
90,106,122,138,154,170,186,203,218,234,255};
int Right_Speed[11]={
90,106,122,138,154,170,186,203,218,234,255};
void setup()
{
pinMode( A0 , INPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(INPUT1,OUTPUT);
pinMode(INPUT2,OUTPUT);
pinMode(INPUT3,OUTPUT);
pinMode(INPUT4,OUTPUT);
analogWrite(ENB,10);
analogWrite(ENA,10);
}
void loop()
{
if (digitalRead(A0)==LOW)
{
MOTOR_GO_STOP;
}
else
{
analogWrite(ENA,Left_Speed[10]);
analogWrite(ENB,Right_Speed[10]);
MOTOR_GO_FORWARD;
}
}