求教，怎么让机械臂起来？

雷雷

小白正在改装51duino小车，不想通过WIFI模块发生指令让机械臂动起来，而是想让机械臂自动动起来，然后小白就改动了一下51duino_SDK源码，只改动了三个地方：
第一个servo.c中的初始化舵机角度函数：
void  Init_Steer(void)
{
uint8 i;
for(i=1;i<9;i++)
        {       
                 SetServoAngle(i,a);
                 if(a>135) a-=45  ;
                 else if(a<45) a+=45;

        }
}
第二个是定时器0的中断，删除了没用的东西：
void Timer_0(void) interrupt 1
{
                Steering_Engine_Control();       
}
最后就是整理了一下main函数：
void main(void)
{
        TestApp_Init();//自检延时程序
        Timer0_Init();//定时器0初始化（舵机定时器）
        Init_Steer();//舵机角度初始化
    while(1)
        {

        }
}

可是机械臂舵机并没有像小白想的那样转动，而是没反应（不过每次将舵机线拔下后再插上舵机就会转一定角度）。
小白想知道，怎么改源码才能让舵机转动起来。

liuviking

   SetServoAngle(i,a); 这里面的a是什么？都没有看到你给他赋值啊

雷雷

liuviking 发表于 2016-1-23 19:45
SetServoAngle(i,a); 这里面的a是什么？都没有看到你给他赋值啊

在函数外面定义了，uint8 a=45;