小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 5841|回复: 1

AGV系统构成

[复制链接]
发表于 2015-12-22 17:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、无线通讯系统及中央控制系统组成。


AGV小车是系统中的基本输送控制单元,用于完成系统的基本输送任务。


地面导航定位系统由导航磁条及控制地标组成,分为地面贴敷式的磁条及埋入地下的磁条两种,AGV可以受控地沿导航磁条行走,并按不同地标的控制完成运行路线的选择及停车操作。


充电系统由充电站及自动充电机组成,AGV可以完成自动在线充电,由中央控制系统集中管理,实现24小时连续生产。


无线通讯系统主要完成AGV与中央控制系统的数据传输。

中央控制系统由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。


AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。



回复

使用道具 举报

发表于 2016-2-8 07:17:20 | 显示全部楼层
支持一下, 支持一下!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-3-28 23:45 , Processed in 1.077518 second(s), 22 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表