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楼主: liuviking

51duino源代码SDK V2.0发布!【电机调速/舵机/舵机记忆/LCD12864/主大灯/全功能】

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发表于 2015-10-19 22:01:03 | 显示全部楼层
新手来学习 虽然不知道什么是51duino_SDK V2.0功能
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发表于 2015-10-21 13:46:42 | 显示全部楼层
学习中ing@!~~~~~~~~~~~
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发表于 2015-10-21 20:46:11 | 显示全部楼层
不错  下来看看
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发表于 2015-10-22 10:09:19 | 显示全部楼层
好东西啊楼主
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发表于 2015-10-22 22:51:12 | 显示全部楼层

51duino_SDK V2.0发布!
原51duino的代码比较零散,部分功能接口对于初学者来说晦涩难懂,经整理后,我们把51duino比较实用的功能均分模块规范接口,每个函数都有详细的注释,包括入口参数说明、返回值、功能,方便创客们二次开发调用。
  
51duino_SDK V2.0功能:
1、常规直流电机驱动
2、电机调速功能
3、8路舵机PWM驱动,舵机7,8用作云台
4、8路舵机通道记忆功能
5、P22接口主大灯功能(开灯FF040100FF/关灯FF040000FF),P22的遥控电视功能单独放到另一个版本中。
6、LCD12864显示屏功能
7、全功能:巡线遁迹、超声波避障、红外避障、防止掉落、跟随主人

各模块说明:
main.c:主函数入口点
mem.h:EEPROM扇区读写模块
motor.c:电机驱动模块
SelfTest.c:自检延时模块
Servo.c:伺服舵机模块
timer.c:定时器模块
uart.c:串口通信模块
Ultrasonic.c:超声波模块
IR.h:红外遥控电视模块
LCD_12864.c:LCD12864显示器模块
Light.c:车大灯模块
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发表于 2015-10-23 20:02:52 | 显示全部楼层
我要找论坛那个下位协议的解析代码
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发表于 2015-10-23 22:23:12 | 显示全部楼层
很有用   是个很好的参考
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发表于 2015-10-23 22:40:46 | 显示全部楼层
我要协议啊
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发表于 2015-10-23 23:04:54 | 显示全部楼层
下载看看哈
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发表于 2015-10-24 16:15:56 | 显示全部楼层

下载看看吧
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