pcb 蓝牙小车 扫盲技术贴 ！！！

fenggepojie

这次，我将给大家带来我的蓝牙智能车最终的版本——PCB版！之所以想到用PCB板做小车的底盘以及电路原因有几个：第一，1.6mm厚的PCB板满足小车底盘的硬度要求，比光盘好上几倍。第二，PCB可以根据自己要求的形状设计。第三，将电路连接设计在PCB板上，板子既是底盘，又包含了电路，省去了外围复杂的连接线。这个想法在我脑子里萌生之后，再也挥之不去，加上学了AD9也有一段时间了，积累了一些经验，觉得可行，于是利用工作之余，加班加点，历尽千辛万苦，终于收获了丰盛的果实，下面请允许我向大家展示作品的制作过程和成果；

     第一步，测量尺寸和绘制元件的封装。

      构成蓝牙智能小车的几个重要部分；CPU(大脑),障碍传感器（感觉器官），电机驱动（肌肉），电机（执行动作器官，手脚），蓝牙通讯模块（与外界联系的工具）。最后提到的是寻黑线模块，是本次设计的更新功能。

   

1.测量主控芯片的尺寸以及绘制封装，由于我两年前买的小车主控板上已经包含了CPU和电机驱动，所以我直接测量主控板的尺寸。测量的过程也很艰辛啊，用直尺测量每个引脚！（其实也不是每一个引脚，这个大家学了AD9就知道了）

主控芯片图

尺寸图

对应的PCB封装图

2.测量障碍传感器和蓝牙通讯模块的尺寸以及绘制封装

  蓝牙模块图

  障碍传感器图

尺寸图

对应的封装尺寸

蓝牙模块

障碍传感器

3.测量寻黑线模块的尺寸以及绘制封装

寻黑线模块图

尺寸图（图中隐约透露了小车底盘的外形，但不是很全面，由于循迹模块是后面增加的，所以没有单独的封装，直接将焊盘按尺寸坐标放在底盘上）

寻黑线模块与底盘的结合部分图

4.测量电机固定座的尺寸以及绘制封装

固定座图

封装图

     第二步，设计小车的底盘的外形

     由于后面的设计我都是在AD9中进行的，所以就直接上PCB图了：

1.小车底盘（已经是画好电路的了，包括主控芯片，电机固定座和寻黑线模块以及外围电路都在上面了）

2D图

3D图，这就是PCB打样出来后的样子了

2.小车的第二层，拿来放障碍传感器和蓝牙通讯模块

到了这里大家肯定有疑问；小车底盘和第二层的电路是怎么连接的？？还有怎么固定呢？

下面我来告诉大家，首先看几个图:

这是底盘上的，接下来看第二层的

看完了图片我相信聪明的你已经琢磨出来了端倪，如果还不是很明白也没关系，后面我会慢慢讲解，到时候你们就会豁然开朗了。

设计部分已经全部完成，接下来是漫长的等待。。。。。。。。。。。。。

首先让大家一同与我分享本人设计的PCB板子

组装ing

来张成品

今日上传空间不够了，明天继续

请亲们评分（嘻嘻嘻， 给我加加积分,升级）  收藏帖子 绝对对亲们有用！！！

nsp

一个图也没看到

whble

转载的吧 图片防盗？

fenggepojie

等等    http://www.geekfans.com/forum.ph ... =%D6%C7%C4%DC%B3%B5  原位置

飘雪飞花。

图片一直打不开，我以为是我这网速出问题了呢哈哈

robotStudio

图片打不开哦！

fenggepojie

已上传图片，但由于空间不够 所以上传了一部分，

fenggepojie

另外 老大 积分问题还没有修复吗？为什么我的积分还没有恢复？@liuviking

liuviking

fenggepojie 发表于 2015-4-27 20:36
另外 老大 积分问题还没有修复吗？为什么我的积分还没有恢复？@liuviking

你原来积分多少？

从前

这个底盘算是一个转接板，就是把各模块装上去的，PCB LAYOUT 是不是浪费了点，都不覆铜，呵呵！建议以后可以把所有驱动电路和传感器电路做在底盘上，应该会比较好！