外网控制小车最好的实现方法，结合OpenWrt路由器。

hui21894558 · 发表于 2015-4-2 17:07:31

OpenWrt路由其实除了能够充当wifi小车的上位机，作为主路由也是一个很好的设备。

家里主路由用的是netgear3800ch，16M/128M，带usb口，挂了160g笔记本硬盘，千兆网口，硬件都不用改了，刷了自己编译的Openwrt，带有nginx+mysql+php挂网站，迅雷下载，transmission，ushare，pptpd，mjpge-streamer等，搭配电信100M拨号光纤，有多好用我就不说了，反正用不完的网速，看不完的高清电影，而且电视装了软件可以直接播放硬盘的电影。

而对于wifi小车来说，openwrt做主路由也是很好用的。wifi小车的无线模块(wr703/720)最好是以client的模式接入主路由，也就是客户端模式，这样，无线模块或者路由可以获取到主路由分配的ip地址，这样手机连上主路由的wifi，既可以上网又可以控制小车，这个估计大家都做到了。但是出了外网，你的app或者控制软件，是否需要重新设置参数例如公网ip、动态域名等，这样才能够正常控制小车。

而OpenWrt的主路由有个好用的功能就是vpn，也就是pptp服务器，openwrt搭建pptpd服务器的教程网上很多，手机无论苹果还是安卓，都自带了pptp vpn的客户端，只要轻轻一点，vpn就连到家里的路由，流量全部从家里的路由出去，相当于在家里上网，那么，直接打开app就可以控制你的小车，观察家里的情况了，不错吧。

这么好的结合，一般人我不告诉他~！