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陀螺仪 PI算法

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发表于 2015-1-24 11:52:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
谁有陀螺仪PI算法,能 不能发我一份,谢谢了,急用呀
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 楼主| 发表于 2015-1-25 10:07:49 | 显示全部楼层
为什么没有回复的呢,帮帮小妹吧,急用啊,谢谢了
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发表于 2015-1-25 10:46:18 | 显示全部楼层
建议去看看APM的代码,PID的。
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 楼主| 发表于 2015-1-25 17:09:06 | 显示全部楼层
谢老大,我先去看看
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发表于 2015-1-27 20:27:41 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2015-1-25 10:46
建议去看看APM的代码,PID的。

老大能指点一下资料在哪里?PID的,谢谢!
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 楼主| 发表于 2015-1-29 11:45:05 | 显示全部楼层
没找到啊,那有PI算法,我需要角速度积分呀,还是没找到。。
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