Crazepony四轴飞行器

聂勇

CrazePony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器模型。CrazePony是一个完全开源的四轴飞行器，包括源代码，原理图，设计思路等，并且提供详尽的百科知识库。




硬件性能
* 72MHz的32位Cortex-M3架构处理器STM32
* 支持Android智能手机蓝牙BT和2.4G遥控两种操控方式
* 6维度传感器MPU6050、高精度气压计MS5611
* 350mAh电池，5min续航能力





操控性能
* 实现Z轴方向自主悬停
* Android手机遥控App
* 实现PC端无线调参上位机，读写飞控当前状态，实时回传姿态信息，无线整定PID参数(要求PC端有蓝牙2.0设备支持)
* 实现无头飞行模式，失联自动降落






了解更多
Crazepony官网：http://www.crazepony.com
Crazepony百科：http://www.crazepony.com/wiki.html
Crazepony博客：http://www.crazepony.com/blog.html
Crazepony的Github地址：https://github.com/Crazepony
Crazepony的QQ交流群：346226561

亡灵

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wifi2038

实现Z轴方向自主悬停
* Android手机遥控App

能达到ARDrone2.0的定点定高悬停效果吗？