哪位大神帮我修改这段代码，可以使用工作室上位机程序。

medouhui · 发表于 2014-11-27 01:03:17

#include "reg51.h"
#include <string.h>
typedef bit BOOL;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#define BAUD 0xFE80 // 9600bps @ 11.0592MHz
sfr AUXR = 0x8E;
BYTE PWM_T = 0; //占空比控制变量，从0到100，表示每个PWM波周期中低电平（LED点亮）的长短，
bit onflag = 1;
BYTE come=0;
BYTE ser_receive; //串口接收到的数据
sbit IN1 = P3^0;
sbit IN2 = P3^1;
sbit IN3 = P3^2;
sbit IN4 = P3^3;
sbit PWM_LED=P3^4;
sbit RXB = P3^5; //define UART TX/RX port
BYTE gear; //0,1,2,3 三档调速 0为全速
bit IN=0; //调速
BYTE direction=0; //1.前进 2.后退 3.左 4.右 0 停止
BYTE TBUF,RBUF;
BYTE TDAT,RDAT;
BYTE TCNT,RCNT;
BYTE TBIT,RBIT;
BOOL TING,RING;
BOOL TEND,REND;
void UART_INIT();
BYTE t, r;
BYTE buf[6];
void main()
{
bit flag = 1; //控制灯渐亮渐熄方式，1表示渐亮。渐亮其实就是说随着占空比的增加
PWM_LED=0;
direction =0; //1.前进 2.后退 3.左 4.右 0 停止
gear=2; //开始的时候速度为第二档
TMOD = 0x00; //timer0 in 16-bit auto reload mode
AUXR = 0x80; //timer0 working at 1T mode
TL0 = BAUD;
TH0 = BAUD>>8; //initial timer0 and set reload value
TR0 = 1; //tiemr0 start running
ET0 = 1; //enable timer0 interrupt
PT0 = 1; //improve timer0 interrupt priority
EA = 1; //open global interrupt switch
UART_INIT();
while (1)
{
if(direction==0){
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
if(direction==1){
IN1=0;
IN2=IN;
IN3=0;
IN4=IN;
}
if(direction==2){
IN1=IN;
IN2=0;
IN3=IN;
IN4=0;
}
if(direction==3){
IN1=IN;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=IN;
}
if(direction==4){
IN1=0;
IN2=IN;
IN3=IN;
IN4=0;
}
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
if(onflag == 1){
//这个100个亮度级都经历了，小的话比如10可能跳跃性太大，不可控
if(flag==1) //灯渐亮，占空比变量自增
PWM_T++;
else //灯渐熄，占空比自减
PWM_T--;
if(PWM_T>=100) //设置灯亮度级别为100，到此后开始逐渐变暗
flag=0;
if(PWM_T==0) //限定最低亮度级别为0，到此后又开始逐渐变亮
flag = 1;
}
onflag=0;
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
//user's function
if (REND)
{
ser_receive=RBUF;
REND = 0;
if(come==1)
{
if(ser_receive!='\0'&&ser_receive!='a')
buf[r++ & 0x0f] = ser_receive;
if(r==6)
{
r=0;
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
if((strstr(buf,"spedup")!= NULL) ) {
if(gear==3) gear=0;
else gear+=1;
}
if((strstr(buf,"speddo")!= NULL) ) {
if(gear==0) gear=3;
else gear-=1;
}
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
if((strstr(buf,"zeroze")!= NULL) ) {
gear=0;//全速
}
if((strstr(buf,"oneone")!= NULL) ) {
gear=1;//一速
}
if((strstr(buf,"twotwo")!= NULL) ) {
gear=2;//二速
}
if((strstr(buf,"threet")!= NULL) ) {
gear=3;//全速
}
if((strstr(buf,"upupup")!= NULL) ) {
direction=1;
}
if((strstr(buf,"downdo")!= NULL) ) {
direction=2;
}
if((strstr(buf,"leftle")!= NULL) ) {
direction=3;
}
if((strstr(buf,"rightr")!= NULL) ) {
direction=4;
}
if((strstr(buf,"puusep")!= NULL) ) {
direction=0;
}
come=0;
}
}
else if(ser_receive=='a')
{
come=1;
}
}
if (TEND)
{
if (t != r)
{
TEND = 0;
TBUF = buf[t++ & 0x0f];
TING = 1;
}
}
}
}
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
void tm0() interrupt 1 using 1
{
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
static BYTE t,t1,t2 ; //PWM计数
t++; //每次定时器溢出加1
t1++;
/*---^_^-----------^_^---用于调速----^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------http://IslandDream.taobao.com-*/
if(gear == 0)
{
IN=1;
}
if(gear != 0)
{
IN=1;
t2++;
if(t2==(gear+1))
{
IN=0;
t2=0;
}
}
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
if(t1==150)
{
t1=0;
onflag = 1;
}
if(t==100) //PWM周期 100个单位
{
t=0; //使t=0，开始新的PWM周期
PWM_LED=0; //使LED灯亮，输出端口，每次开始一个新的PWM波，
//都是先低电平（LED亮），亮PWM_T个单位时间。
}
if(PWM_T==t) //按照当前占空比切换输出为高电平，使LED灯灭。
//其实本程序的占空比是从0%，1%，…，99%，100%，99%，…，2%，…导致渐亮渐暗
PWM_LED=1;
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
if (RING)
{
if (--RCNT == 0)
{
RCNT = 3; //reset send baudrate counter
if (--RBIT == 0)
{
RBUF = RDAT; //save the data to RBUF
RING = 0; //stop receive
REND = 1; //set receive completed flag
}
else
{
RDAT >>= 1;
if (RXB) RDAT |= 0x80; //shift RX data to RX buffer
}
}
}
else if (!RXB)
{
RING = 1; //set start receive flag
RCNT = 4; //initial receive baudrate counter
RBIT = 9; //initial receive bit number (8 data bits + 1 stop bit)
}
if (--TCNT == 0)
{
TCNT = 3; //reset send baudrate counter
if (TING) //judge whether sending
{
if (TBIT == 0)
{
// TXB = 0; //send start bit
TDAT = TBUF; //load data from TBUF to TDAT
TBIT = 9; //initial send bit number (8 data bits + 1 stop bit)
}
else
{
TDAT >>= 1; //shift data to CY
if (--TBIT == 0)
{
// TXB = 1;
TING = 0; //stop send
TEND = 1; //set send completed flag
}
else
{
// TXB = CY; //write CY to TX port
}
}
}
}
}
/*---^_^-----------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^---------^_^-------^_^------http://IslandDream.taobao.com-*/
void UART_INIT()
{
TING = 0;
RING = 0;
TEND = 1;
REND = 0;
TCNT = 0;
RCNT = 0;
}

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