本帖最后由 liuviking 于 2012-5-11 22:37 编辑
Wifi机器人创意工作室--新手简易操作指导手册（硬件篇）
随着我们wifi机器人工作室的不断运作，我们的技术和产品都得到了很多热爱wifi、机器人的兄弟姐妹们的爱好，深夜里不断的解答者各位的问答和相关的技术交流，让寂寞的黑夜不在孤独。但是终归发现很多兄弟姐妹们对我们的产品还是不了解，所以写一份关于我们店里机器人相关部件的简易操作指导手册，希望能对所有新入门或者感兴趣的兄弟姐妹们起到一定的帮助。 这篇文章写完总感觉好简单，但是又怕写的太复杂，不过无论怎么样，欢迎大家抛砖吧！！！ 篇章一：“wifi机器人创意工作室”的相关产品介绍 Wifi机器人创意工作室 是有自主研发实力的工作室，店里推出的产品均以自主开发为主，旨在降低我们所有爱好者的开发成本和开发难易程度，让广大爱好者能够十分容易的加入进来，同时随意的定制化自己感兴趣的设计需求，满足不同的设计。
以下介绍我们工作室主要相关的开发部件 必备部件一：64M_WIFI数模传输模块 该模块式我们自己开发的wifi数模传输模块小板，功能和某商家的完全一致，至于有的兄弟问为什么要做成一样的呢？这个我只能轻轻的告诉你，尽管放心的用，最终的原因你懂得。该模块具有30*30mm的大小，非常省小车空间。同时提供miniUSB供电+5V，3PIN串口插针，标配4M Flash和32M RAM，当然你如果想让你的模块处理速度更流程和更稳定，那么你可以升级或者购买我们的64M RAM的模块。我们工作室提供的所有模块都免费为大家刷了Openwrt固件，并安装了所有的ZC301驱动与UVC摄像头驱动、Ser2net串口转发软件、mjpg-streamer视频解析软件，并已经设为随机启动，基本属于拿上手就可以使用，为你解除了刷机带来的风险和繁琐的过程。 详细的模块介绍如下图：
必备部件二：智能小车控制器 本产品是wifi机器人创意工作室自主开发的一块系统驱动接口板，采用贴片式设计，尺寸仅为60*60mm，所有原件采用原装，并要求降额设计。在第一版本基础上，我们又优化了各部分的电路，达到了低功耗、强干扰，高处理速度。同时提供便捷的USB加载方式，让加载更便捷。 从功能接口方面讲，该产品提供丰富的硬件接口，强大的功能配置，可以满足不同人群的不同需求。更可以作为单片机入手同学们的学习开发板子，当然也特别适用于我们“wifi机器人创意工作室”的兄弟姐妹们。 驱动板硬件资源特性:
一、MCU处理器 --STC11F32XE,32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz,与传统51单片机相比,具有以下特点: 1)低功耗,强抗干扰,超强加密; 2)支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz; 3)支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据; 4)具有独立的波特率发生器.
二、电机驱动芯片 --L298,内置双路全桥驱动电路,可驱动2路直流电机,也可以驱动两相步进电机,标配2A驱动电流,全新进口SMT封装,性能大大优于国产插件封装L298,价格也贵得多.不怕大家去电子市场比一比。
三、电源稳压 --2片LM2596,分别支持3A电流驱动输出,全新进口芯片,发热小,性能和价格远高于高产芯片 1、接口和资源 1）1个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机; 2）1个电机扩展逻辑控制接口,用于控制外接大功率电机驱动板(如大脚电机); 3）5路舵机驱动接口(可以扩展至8路); 4）1个舵机扩展逻辑控制接口,用于控制外接超大功率舵机; 5）3路红外避障接口; 6）1个TTL串口; 7）1个红外一体化接收头; 8）4路预留接口,可接温度传感器.超声波模块.I2C接口的FM模块等; 9）1个USB接口,完美适配703等无线路由,集5V供电和TTL串口于一体,也可以外接串口模块,如指纹模块等; 10）1个最大输出500mA电流驱动接口,可以接红外发射头.蜂鸣器.强光二极管,继电器等; 11）1个电源开关,8A工作电流,超强可靠性; 12）1个直流电源输入接口,7-15V范围输入 13）1个5V电压输出接口,标配1A电流; 14）电机驱动电压选择跳线开关,可选6V/9V/12V输出; 15）6路LED可用于系统状态提示.
改驱动板是可以满足所有广大的发烧友和初学者设计的一款通用的驱动板，请大家注意上面的几个数字，电流方面它配备8A的工作电流，直流的电源输入口可7~15V的宽电压范围，同时也提供一个5V的1A输出，你可以外接另一个5V的供电设备，对电机驱动也提供灵活的6V/9V/12V电压选择。在驱动配置方面，我们已经预留了5路舵机驱动，2路大电流电机驱动，基本上买四个轮子、四个电机、一个车体就能组装成一台你很中意的小车。有人问舵机有多大力矩，电机有多大马力，我只能诚实的告诉你，只要你没有特殊的需求，我们这个驱动板肯定满足你，多大？你试试才能给你惊喜。当然，如果你有特殊的爱好，比如要做个大力矩的机械手，比如要做个大马力的大脚车，比如做个能带动30斤东西的货车，我告诉你这个板子不行，但别急，这对大力矩舵机这个板子同样预留有接口，只要购买我们另一块小板就能实现大力矩的机械手，请继续往下看。对于大马力大脚车，我们后面也有另一块大电流驱动板，拉个30斤的货应该是轻轻松松的。呵呵，怎么样，赶快加入我们的开发行列吧，充分在我们的设计基础上实现你的梦想。 驱动板的管脚描述大致如下：
必备部件三：摄像头Openwrt Linux开发专用 链接：http://trade.taobao.com/trade/detail/trade_snap.htm?tradeID=134534907834238 该产品为中星微301PL摄像头，硬件ID为0AC8，是机器人创意工作室的WIFI版标配摄像头。是组装机器人一大亮点所必备的部件，产品参数如下： l USB接口，电缆长: 1.5m l 360度可调 l 外型尺寸:35mm x 75mm x 57mm l 重量: 150g l 最高分辨率(像素)：600*800 l 最大帧数：30 l 色彩位数：24位 l 成像距离：3cm-无限远(常规),1cm-2cm(微距) l 对焦方式/范围：自动/手动 3cm-极远 l 支持系统：Win98/ME/XP/2000/Vista l 接口类型：USB 1.1、USB2.0均可用 瞧它多么骄傲的外形啊。
必备部件三：舵机 舵机是你设计中的选配部件，当你需要旋转你的摄像头，摇摆你的机器人手臂时，那么舵机就是你必备的旋转，多的就不啰嗦了，百度大把，你懂得。我工作室提供舵机链接如下： 链接二：http://item.taobao.com/item.htm?id=17123184157& 当然，我们的必备部件也不止这些，以上也仅为我们部分入门级别的产品，随着大家需求的增加我们也会不断的丰富我们的产品，让大家充分享受自己DIY机器人的乐趣。
篇章二：组装之“葵花宝典” 通过上面的介绍相信你对我们的产品基本熟悉了吧，有了以上的东西那么接下来就是动手赶快把东西组装起来吧。我这里就不累赘的重复过多的内容，仅仅介绍如何实现一个简单的wifi、视频、控制小车吧。 步骤一：准备购买以上的设备，必备的东西建议不要吝啬，直接进店购买，相信我物有所得吧。你购买的东西越多我们亲爱的淘宝小妹还能给你优惠哦。但是提醒大家的是，因为我工作室没有车体，所以建议大家根据个人喜好去买个车体，最好是带电机的。还有就是电池，电池根据你的电机需要旋转电压和电流即可，记住哦，是要根据自己的需要定，当然不要超过15V8A哦，因为上面我们也有讲过我们驱动板的输入电压范围。太大板板是顶不住的哦！！！ 步骤二：连线 连线工作，请大家务必仔细了解各个板子的接口，同时我们wifi数模传输模块也是没有外壳的（很多人反馈喜欢裸的感觉）所以，大家操作过程中也要操作，不要引入操作问题，那可就头痛了。 一、连接我们的wifi数模板和驱动板 1、 连接wifi的串口到驱动板 注意，这一步如果对你却是存在连接的困难，那么请你选择我们店里的另一个模块，该模块是将串口集成到miniUSB上，你只需要连接一根线就可以实现供电和串口的链接。可见下图：
2、 连接路由器的电源线 这一步是给路由器连接电源，电源接口如前面所讲，是指路由小板上的miniUSB，你可以通过电脑的USB直接供电，也可以通过我们驱动板上的USB和我们的wifi数模传输板进行连接，这里以驱动板的链接举例。连接如图步骤2所示： 3、连接摄像头 这一步是最简单的一步了，摄像头连接到哪里呢？你仔细观察下，也只有一个地方可以连接了吧？呵呵。 4、 上电 激动人心的时刻到了，哈哈。只要上电两个板子都跑起来了，记住我们的wifi数模传输板和驱动板都有帮大家刷了固件和加载了驱动软件的哦。上电是用大家买的电源模块，模块接入到驱动板的电源输入接口，前面有介绍忘记了吗？见图示3 如果你的连接都如上面所示，那么你离成功接近了一步了，电源线也连接了，那么别忘记了，你还要打开电源开关啊。如果运行正常你会见到两个板子上都有指示灯亮起来，代表小系统都已经跑起来咯。哈哈！！！兴奋不？ 5、手机或PC wifi 连接
二、如何看到我们串口的打印信息 很多人在问我们怎么看到串口信息啊?这里也简单介绍下，首先你要从网上下载个串口助手工具，建议多和群里的人交流下什么样的串口工具好点，反正网上大把，分分钟的时间就能搞定一个，如果你实在不想下，请联系我们的任一个群主他都会免费给你提供一个的。其次你必须保证你的串口接续和我们的硬件串口保持一致，如果你不知道你的串口TX,RX线序，你就找到GND脚，完了就在TX，RX之间进行交叉试验。放心，只要你不接电源，是不会有问题的。 1、 wifi 数模模块如何看串口？ 这个很简单吧，还是上面的图，接上你的串口线，打开你的串口助手工具，给wifi数模模块上电，你就在串口助手工具里看到打印了吧？ 三、舵机连接到哪里
四、电机连接到哪里 其实讲到这里再讲下去就先的有点唐僧了，就到此为止吧，无论怎么样，下面的图你只要仔细的看看，看明白了就啥都明白了。
你明白了么？还不明白，请多逛逛我们论坛吧，或者联系我们工作室吧，我们再对你进行指导。谢谢! | 
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发表于 2012-5-9 20:52:57
