用Android手机做万能遥控器

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软件主UI：

#转发器（WiFi转2.4G）: WiFi转2.4G网关（OpenWrt路由（水星wm151改RAM_64M,SPI_FLash_16M）+2.4G转发器（移动电源外壳改装）），所有的被控电器都通自编的协议转发器连接，此转发器作为控制中心，可通过WiFi 与手机直连或作客户端连接主路由主路由使用端口映射+动态IP代理可远程控制。

转发器（下图）以下所有手机控制的电器共（公）用此转发器。

1.照明管理： 控制多个灯的开关，和多个彩灯的顔色（未完成）。

2.电器控制：打开界面后自动获取受控电器的工作状态后（开关状态，绿色代表开），可对电器进行开关操作后再次自动获取执行命后的状态以确认控制成功（可增加定时预约或加语音引擎来控制）。

简单的U截图:

用空调遥控器外壳做了一个独立的2.4G遥控器（无需转发器）可显示被控电器工作状态（空调遥控器外壳按键不够用空了三路）

3.红外遥控：

简单的UI截图：

万能学习型红外遥控转发器（用蓝牙音箱外壳改装的外壳，由于是自己做的无服务器无法云存储遥控数据，对所有38K的红外信号波形捕捉后使用无损游程压缩本地E2存储学习的遥控数据。如：格力的新式空调遥控器无压缩时一条波代码>200Byte 压缩后只有20Byte左右）：

4.机器人：开发中大部分模组未安装（部分模块未完成已挂起）（锂电3S11.1V自带智能充电+STM32单片机+ Arduino-mega2560+WiFi+摄像头（云台）+2.4G无线+音箱++机械手+传感器（MIC*3音源方向定位，红外，超声波，温湿度，加速度，陀螺仪（未完成）

5.安全监控 （未做）

6.固定翼飞机:4通+X（可以扩到16通），最简模式未加其它按键

遥控器UI;

第一次玩航模还没飞过，通道通信测试数据正常

没有见过真正的航模遥控器&……..@

&不知这样做对不对 ，左边球上下是升降舵左右是左右舵混控 , 右边球上下是油门 左右是起落架前轮方向 （副翼和左右舵水平尾翼连控的）.

51单片机做的飞控+2.4G模块:

KT板F22：

视频链接  http://v.youku.com/v_show/id_XODEwNTM2Mzg4.html

liuviking

这个很强！但是用手机来做遥控器不怕失控吗？{:soso_e132:}

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liuviking 发表于 2014-10-29 23:12
这个很强！但是用手机来做遥控器不怕失控吗？

测试时，感觉有反应点慢，后来发现是摄像的手机在一边录像一边用蓝牙传文件干扰到2.4G通信。固定翼一般都是户外玩，这种干扰可以避免；在飞控里做了个保护，5秒未收到控制数据开始启动预定的降落程序防失控。

liuviking

367176275 发表于 2014-10-30 10:12
测试时，感觉有反应点慢，后来发现是摄像的手机在一边录像一边用蓝牙传文件干扰到2.4G通信。固定翼一般都 ...

你是通过WIFI来控制是吗？WIFI的距离很有限，固定翼一会不久飞出范围了么？

367176275

liuviking 发表于 2014-10-30 10:24
你是通过WIFI来控制是吗？WIFI的距离很有限，固定翼一会不久飞出范围了么？

不是WIFI,WIFI 距离太近，用的是带PA的2.4g模块（模块广告上称直线距离1200M） ；信号流程：手机（WIFI）-路由-2.4G转发器（带3DB天线） -机上2.4G-飞控

liuviking

367176275 发表于 2014-10-30 10:52
不是WIFI,WIFI 距离太近，用的是带PA的2.4g模块（模块广告上称直线距离1200M） ；信号流程：手机（WIFI） ...

好复杂的网络架构，不过很牛掰！加油

tjs12145

这么好的帖子 这么没有人讨论？楼主的qq多少 我加你

狱锁狂龙

那个是两轮平衡车吗？轮子不错

1904293411

大神，支持一个，好想想弄个……

pcf_8591

楼主，求你QQ，膜拜！