原创：安卓离线语音识别初步（可实现智能小车的语音控制）

wnfc

这几天尝试了一下安卓离线语音识别，希望能用简单的语音指令控制小车的运动以及其他操作。综合了google离线语音搜索和简单的拼音转换模糊处理，现在基本可以连续识别上、下、左、右几个普通话汉字发音，识别率还是比较高的，说一下安卓手机测试环境搭建的基本步骤吧：

1. 安装最新版的google搜索(3.6.14.1337016)

2. 打开语音搜索的设置（软键或右下角），语音—下载15M离线普通话中文语音包 （看运气，不行就下个fqrouter2科学上网软件翻吧）

3. 断开手机网络（wifi或数据连接），运行语音文本测试程序




测试界面很简单，附上源代码，可以根据语音实际测试情况来增加更多语音指令和修改拼音模糊匹配。

后期可以把这个程序与智能小车安卓上位机结合，语音控制指令可以自己再添加。语音控制每个指令发送差不多要1秒多，小车实时运动控制要改一下小车下位机代码的控制方式，比如前进延迟一会停止。对于开关类和舵机旋转类实时性不高的操作要更好一些。

代码写的比较烂，大家凑合看吧，如果有更好方案的语音控制智能小车，希望能交流一下哈，我的QQ： 108911727

wnfc

语音控制的智能小车测试版做好了，没有改单片机控制程序，安卓上位机做了线程sleep延迟时间设置，并增加了一些语音控制命令。列表如下：
上 下 左 右 - 控制前进后退、原地左转右转
慢 中 快 - 控制指令延迟时间的长短
连 - 无延迟连续控制
停 - 停车

下面是测试视频部分，目前还存在两个问题，一个是语音指令多了模糊处理难度加大，识别速度稍有点慢。
另外就是外界杂音干扰，如果接好些的话筒估计效果会好很多

dlqkm

谢谢分享。下载试试。

静而思之

wnfc 发表于 2014-8-26 16:04

好厉害，楼主肯定会做得更好的

anda

谢谢楼主分享，研究一下

1904293411

顶楼主，我也有这想法，可惜我不会编程，感觉可行而且有更多的功能，尤其是语音交互

leejp615

很不错的想法，顶起

1144879210

很不错哟，和我的想法很吻合，祝楼主开辟更多的功能出来

wnfc

用语音控制小车运动只是演示一下功能，实时操作肯定不如手玩遥控赛车了。这不是语音控制的强项，它主要是提供一种不需要手动操作的辅助控制，通过简短语音指令组合就可以完成手动的一系列操作。就像我们现在开车不方便手持接听需要蓝牙耳机通话一样，在一些无法用手完成的场合用语音替代。另外，语音控制往往还要配合其他手段如智能避障跟踪等，才能体现出真正的AI

下一个计划打算加上避障巡线等功能，做个语音控制汽车入库的Demo

liuviking

我们当时做的也是这个效果，发出前进指令后，如果要让他停下来，极有可能还没有执行停止指令就撞墙了，感觉实用性不强。