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其实可以用apm做智能小车的控制板。

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发表于 2014-8-2 04:38:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ≮希望。。≯ 于 2014-8-2 04:50 编辑

其实可以用apm做智能小车的控制板。apm原本就可以作为遥控车的控制板(除了多轴和直升机。还有有车模和船模的固件)。而且支持GPS,apm原本就有多个串口。只要有人能改下程序让飞控可以从串口控制和传输数据就可以拉(貌似原本的apm地面站就可以控制只是不方便,多数用的不是wifi而是飞控用的串口数传模块。貌似apm的地面站也可以用wifi转串口模块)。好吧说了这么多,我不懂编程。只是在这里说说让有能力而且没有接触过apm的人看看有兴趣弄不。呵呵。还有据说论坛上的那种路由器控制模块,做四轴好像不太行,好像是因为linux的关系吧(不是实时的)。我不太懂,有人能科普下吗?
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