[基于Linux的WIFI小车教程一] 小车的基本框架硬件介绍

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        本教程适合于对嵌入式技术有一定了解的同鞋。如果你从没有接触过ARM，Linux。但又有浓厚的兴趣，可以先补补相关的知识，现在网上资源丰富，只要你有兴趣，同样没有问题！
       本人也只是刚毕业的学生党一枚，资历尚qian,并不想装大牛，项目中很多更深次的东西，我也不懂。开发此系列教程只是想提供一个讨论平台，大家一起学习交流。楼主一直认为讨论交流是最好的学习方法！教程中有什么错误，建议，希望论坛各位大牛多多提意见留言。有什么问题也可以在下面留言。好了，废话不多少，进入正题吧！

           系列教程计划总共分五部分讲述：原理框架硬件介绍，系统移植，驱动开发，应用层开发，上位机开发。      介于项目是在Linux操作系统之上开发的，会涉及到系统移植，驱动开发，Linux环境编程等众多内容，为了避免什么都讲又什么都没将清楚，教程会着重介绍开发次项目时的驱动程序，应用程序中的系统函数，上位机开发等，至于具的如何进行驱动开发等只会略提一二，不会详细介绍。      

       项目在ARM开发板上搭载Linux操作系统。实现Linux操作系统之上用CMOS摄像头采集视频数据。介绍如何通过无线网卡发射热点的方法实现数据交互，来实现上位机和下位机通信的方式。介绍如何在处理器之上搭载Linux操作系统的方法，来管理各种应用资源。同时设计了在PC端利用Qt软件平台开发的GUI界面的上位机软件和Android智能手机端的上位机软件，通过上位机软件来控制小车运动和接收视频数据。
       为了节省开发周期，项目没有设计到过多的硬件电路的设计。更多情况下都是用的别人开发好模块。实现的功能也是最基本的。只有摄像头数据采集，wifi控制。没有红外，没有超声波，没有机械手。当你把基本功能实现之后，后面的功能相当好扩展！
        开发此项目用到的硬件资源有：
        1  ARM开发板（楼主用的mini2440)
        2  开发板供电电源一个（如果用的mini2440。电源需满足5V，2A.达不到要求开发板在启动系统启动不了！楼主用的是移动电源，输出刚好达到要求，如果有移动电源的车友可以测下输出，一般都行）。关于在mini2440电源接线问题请看下图
     右上角标准电源接口后面一排插槽。插槽附近标有5V，GND的2个引脚。便是外接电源接口。
     3  L298N电机驱动板一个
     4  驱动板供电电源一个（楼主是为了省时间才用此下策。可以完全采用一个电源，驱动版和开发版同时供电的，不过驱动板就不能用298，论坛里开发的驱动板应该能行，还能驱动机械手等）
      5  CMOS摄像头一个
      6  无线网卡一个（不一定要那种专门wifi模块，就是插电脑的那种无线网卡都行）。
      7   小车车架一个（带电机）

        明天还得上班，今天就到这里。由于工作原因，可能更新得不会很快，但一定会坚持下去！

                              

linhainpu

沙发带顶！

linhainpu

沙发带顶！！ 请楼主详细 说明每一块！ 感谢！

qswhb

希望能坚持更新......？

一二三四五

linhainpu 发表于 2014-7-9 01:04
沙发带顶！！ 请楼主详细 说明每一块！ 感谢！

你是风轻云淡吧

一二三四五

qswhb 发表于 2014-7-9 13:22
希望能坚持更新......？

会持续更新的

pcf_8591

楼主好手段.

格式化....

好东西。。。。。。。

xdy5211314

http://pan.baidu.com/s/1ntHRUGD

这是楼主的小车资料源码。。。老大。麻烦你编辑一下。。。

xdy5211314

http://pan.baidu.com/s/1ntHRUGD
源码下载地址，就是你传给我的源码