关于WIFI智能小车机器人的设想

zh.1026 · 发表于 2012-5-6 17:29:55

本帖最后由 liuviking 于 2012-5-6 17:44 编辑

上面的一些技术可以供我们使用！因为我们的智能小车机器人最终也是要进入家庭的！
这是在网上找到的工作原理介绍：

1、KV8保洁机器人路径规划原理
　　KV8保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展到7.5m的时候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再次执行圆弧清洁路线。大量的圆弧对地面实行无缝覆盖，从而达到全面清洁地面的目的。
　　2、KV8保洁机器人自动充电原理
　　KV8保洁机器人在机器人电量快要耗完时，机器人顶部的红外线发射头发射出无电信号，当充电基座上的两个红外线接收头接收到此信号时，机器人便与充电基座取得了 °联系 ±。通过两个红外线接收头对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实现对接。
　　3、KV8保洁机器人防跌落原理
　　KV8保洁机器人在机器人底部前段，安装了4对红外线感应头，每一对感应头包含一个发射头和一个接收头。红外线发射头发射的红外经地面发射后，被对应的接收头所接收。如果机器人底部距离地面的高度超过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使其后退并调整行走方向，从而避免从高空跌落。
　　4、KV8保洁机器人虚拟墙工作原理
　　KV8保洁机器人虚拟墙在开启之后会在左右各0.5m，向前3.5米处发射红外线，KV8机器人机身上的21个红外感应头在接触到由虚拟墙发射出来的红外线后，就不会继续前进，进入到该区域内打扫。

首先最让我感兴趣的就是自动充电功能！想想小车如果能没电了自己充电那是一件多么好的事呀！以后在外面控制小车的时候就不用担心小车没电了！我的想法是:在小车上装一个可以用电机控制的插头，不用的时候是缩进去的，需要自动充电的时候在用电机把它弄出来，就像vcd的碟片仓似的，我们可以控制插头的进出，然后在自动充电器上做一个插座，有可能在对接的时候有些误差，我想在自动充电器上加一个红外发射头，在插头部分有个红外接收头，用红外对准，摄像头作为辅助！
还有一些比如说障碍绕行和自救这些我们也应该用在智能小车上。