老大还是外网远控的一些问题------------------------？

xiaodong8668

因为个人很专注爱好于远程异地控制机器人。最近一直在测试外网控制，发现外控制有几点小BUG。
         一个是关于小车开离无线覆盖以外的时候视频和控制信号中断，但是再回到无线覆盖以内地方时，小车视频无法开启，云台和马达自动恢复运行正常。又测试了长时间待机也会出现摄像头无法开启现象，这2种情况导致摄像无法开启后，在上位机上显示0FPS.云台马达运行正常，（开始以为上位机程序和电脑重启下就可以--结果没用，试着乱摇云台让下位机死掉重启-----也没用，必须在下位机上电源断开下重启才正常，）好像这个是路由器上的问题造成吧？路由器刷的固件是最新V1.6板。可不可以在上位机上添加重启按钮？
         还有一个远程视频传输的问题，我家浙江是4M的ADSL，我测试了ADSL网速上行在80-200KB/S之间，下行500KB/S上下，我在重庆和浙江QQ视频（和小车同款摄像头---奥尼百脑通 相影HD720P ），在320*240分辨下加上语音的流量是40-80KB/S之间很流畅,远控小车同分辨率下（天气光照晴朗）在3-12FPS但是有卡顿拖延现象，流量在60-200KB/S间。到了我家上行的极限了。（以前在局域网下小车分辨率设置320*24015FPS下，流量在100-300KB/S间很流畅）。一般家庭ADSL速率4M的多数，要是能像QQ视频有这样的带宽就更加OK了----------

liuviking

感谢LZ的认真测试，接下去发布的2.0版本，我将把这些BUG修正。
至于小车视频占带宽，确实存在这个问题，因为我们的小车视频是mjpeg，这个是基本不压缩的一幅一幅jpeg图像，因此比较占带宽。