关于前后左右键与停止键的问题

攻城士

if(buffer[0]==0x00)         //如果类型位位0x00
        {
        switch(buffer[1])          //判断命令位类型
                {
                        case 0x01:MOTOR_GO_FORWARD; return;
                        case 0x02:MOTOR_GO_BACK;    return;
                        case 0x03:MOTOR_GO_LEFT;    return;
                    case 0x04:MOTOR_GO_RIGHT;   return;
                        case 0x00:MOTOR_GO_STOP;    return;
                        default: return;
                }       
        }
请教下：为什么按了前后左右键后不能继续切换到前后左右键的一个状态，只能通过按停止键来切换，代码哪里能体现出来？

panlongfly

我猜应该和上位机有关系吧！按下去是01，松开之后是00

robotStudio

上位机代码做了限制，添加了Send_status标志位，代码如下：
//前进
private void buttonForward_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (Send_status)
            {
                RobotEngine2.SendCMD(controlType, CMD_Forward, comm);
                Send_status = false;
            }
        }
//停止
private void buttonStop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Send_status = true;
            RobotEngine2.SendCMD(controlType, CMD_Stop, comm);
        }
只有触发了停止的动作，才将Send_status标志等于true，所以按了前后左右键后不能继续切换到前后左右键的一个状态，只有按了停止键才能切换控制状态。
这样设计目的：避免在小车控制方向的时候重复接收相同的方向控制指令，以减轻单片机处理串口数据的压力。

攻城士

robotStudio 发表于 2014-2-25 23:27
上位机代码做了限制，添加了Send_status标志位，代码如下：
//前进
private void buttonForward_Click(ob ...

哦哦，原来是上位机那里控制的，我一直在纠结以为是下位机的呢，谢啦