秀一下我的新车！基于Arduino的wifirobot

潇洒哥

几年的10月份，我做过一台小车，但是感觉不太好，很多地方需要改进！
这一次电机选择了287转每分钟的，轮胎也选择摩擦力比较大的，舵机云台也用了比较好的，摄像头用的小钢炮
先上图

潇洒哥

请求管理员，将我的所有的关于Arduino小车的帖子转移到“Arduino积木专区”谢谢哈！！！！{:soso_e113:}

潇洒哥

这款新车的路由部分我用了GL-inet，并且刷入了openwrt固件，移植了wificar，开机启动 ser2net和mjpg-streamer
轮距和轴距进行了精确计算，原地打转无压力！！

潇洒哥

电源部分用了以前拆的笔记本电池18650，用了一个2节的电池盒（）两节18650并联，再接一块移动电源的pcb（淘宝的），，还有电池的包皮（自己用热风枪吹出来的，可以当充电宝用），
供给电机的电池是单独买的，12V的

潇洒哥

论坛的哪个arduino下位机含有车大灯的控制啊？我想参考着改一下自己的下位机，
我计划用arduino的一个数字口控制一路继电器，通过继电器来控制车大灯！
大灯计划用一株1W的高亮LED，电源为一节安装了保护板的18650
自己用一个一节电池的电池盒+一节18650+保护板+电池包皮+电源的公母口（便于充电放电）
另外，还想在GL-int上加装外置天线，直接焊接

如果有一天czx

{:soso_e113:}奥尼D881摄像头吧 熟悉的GL-iNet路由器

潇洒哥

奥尼D881摄像头吧 熟悉的GL-iNet路由器

不是奥尼的那个，我之前买了一个奥尼D881，但是没舍得用，又从淘宝上掏了一个20元包邮的类似小钢炮的摄像头，质量就是不如奥尼
但是摄像质量还是不错的，至少在手机端和笔记本上位机上，我感觉跟奥尼差不多！
毕竟路由的芯片的处理能力不高！而且不能用720的全分辨率

robotStudio

做的不错，还是老问题，有没有遇到GL-iNet路由器串口与arduino串口不兼容的问题？有没有加电平转换芯片什么的？

潇洒哥

做的不错，还是老问题，有没有遇到GL-iNet路由器串口与arduino串口不兼容的问题？有没有加电平转换芯片什么的？

没有啊！一切很顺利的，刷好GL路由，用usb转串口的下载器连接到GL上，再将下载器接到电脑上，打开openjumper串口调试工具，
手机连接上路由，打开上位机，调试工具准确收到命令，这样就没错了，之后接到arduino上......