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秀一下我的新车!基于Arduino的wifirobot

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发表于 2013-12-24 20:43:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
几年的10月份,我做过一台小车,但是感觉不太好,很多地方需要改进!
这一次电机选择了287转每分钟的,轮胎也选择摩擦力比较大的,舵机云台也用了比较好的,摄像头用的小钢炮
先上图
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 楼主| 发表于 2013-12-24 20:45:41 | 显示全部楼层
请求管理员,将我的所有的关于Arduino小车的帖子转移到“Arduino积木专区”谢谢哈!!!!{:soso_e113:}
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 楼主| 发表于 2013-12-24 20:48:41 | 显示全部楼层
这款新车的路由部分我用了GL-inet,并且刷入了openwrt固件,移植了wificar,开机启动 ser2net和mjpg-streamer
轮距和轴距进行了精确计算,原地打转无压力!!
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 楼主| 发表于 2013-12-24 20:52:04 | 显示全部楼层
电源部分用了以前拆的笔记本电池18650,用了一个2节的电池盒()两节18650并联,再接一块移动电源的pcb(淘宝的),,还有电池的包皮(自己用热风枪吹出来的,可以当充电宝用),
供给电机的电池是单独买的,12V的
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 楼主| 发表于 2013-12-24 23:07:37 | 显示全部楼层
论坛的哪个arduino下位机含有车大灯的控制啊?我想参考着改一下自己的下位机,
我计划用arduino的一个数字口控制一路继电器,通过继电器来控制车大灯!
大灯计划用一株1W的高亮LED,电源为一节安装了保护板的18650
自己用一个一节电池的电池盒+一节18650+保护板+电池包皮+电源的公母口(便于充电放电)
另外,还想在GL-int上加装外置天线,直接焊接
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发表于 2013-12-24 23:26:42 | 显示全部楼层
{:soso_e113:}奥尼D881摄像头吧 熟悉的GL-iNet路由器
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 楼主| 发表于 2013-12-25 10:10:36 | 显示全部楼层
奥尼D881摄像头吧 熟悉的GL-iNet路由器

不是奥尼的那个,我之前买了一个奥尼D881,但是没舍得用,又从淘宝上掏了一个20元包邮的类似小钢炮的摄像头,质量就是不如奥尼
但是摄像质量还是不错的,至少在手机端和笔记本上位机上,我感觉跟奥尼差不多!
毕竟路由的芯片的处理能力不高!而且不能用720的全分辨率
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发表于 2013-12-25 11:31:16 | 显示全部楼层
做的不错,还是老问题,有没有遇到GL-iNet路由器串口与arduino串口不兼容的问题?有没有加电平转换芯片什么的?
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 楼主| 发表于 2013-12-25 15:43:30 | 显示全部楼层
做的不错,还是老问题,有没有遇到GL-iNet路由器串口与arduino串口不兼容的问题?有没有加电平转换芯片什么的?

没有啊!一切很顺利的,刷好GL路由,用usb转串口的下载器连接到GL上,再将下载器接到电脑上,打开openjumper串口调试工具,
手机连接上路由,打开上位机,调试工具准确收到命令,这样就没错了,之后接到arduino上......
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发表于 2013-12-26 00:28:25 | 显示全部楼层
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