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【分享】APM飞控源代码和PCB图、原理图

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发表于 2013-12-19 22:40:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近研究飞控系统,APM真的是太特么牛逼了!四轴、六轴、固定翼、车子等等通吃,并且代码也是开源的,只是开发过程中调试比较需要技术。
但是从git上面下载的APM源码都是用Arduino这个软件打开的,非常的不方便,在这里,我特别将Plane这个项目的代码转换为了C代码,方便大家用SourceInsight(新的sourceinsight也可以直接打开ino文件)等代码编辑软件来查看。
压缩包中有这么几个目录
ardupilot-master:APM飞控源代码
APM_v2_Eagle_PCB_SCH.zip:飞控的PCB文件和原理图
ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows.zip:Arduino软件,用以编辑和编译APM固件,但是建议使用其他的编辑工具来打开C代码。
MHV_AVR_Tools_20121007.exe:需要安装的工具。

下载地址:
http://pan.baidu.com/s/1dDcKAm1
工作室正在准备出APM飞控板,并保证价格将低于目前市面上所有的APM飞控板,让屌丝们也能玩上高富帅的玩具!

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发表于 2013-12-19 22:52:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 a123123 于 2013-12-19 23:22 编辑

APM飞控板就是一个可以接GPS 接一个空速计和磁力计,也可以接舵机,可以控制机器手,,会控制高低电平,接很多感应器 传感器,是吗?{:soso_e102:}
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发表于 2013-12-20 21:04:16 | 显示全部楼层
老大给力,期待早些有成品出来
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发表于 2013-12-21 20:31:45 | 显示全部楼层
什么时候出{:soso_e154:}
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发表于 2013-12-21 20:32:52 | 显示全部楼层
话说为什么不搞PPZ
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发表于 2013-12-21 20:57:48 | 显示全部楼层
老大给力,老大你有apm 的安卓控制端吗 也就是地面站
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发表于 2013-12-22 20:38:49 | 显示全部楼层
呵呵。支持
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发表于 2013-12-23 21:56:11 | 显示全部楼层
什么时候能出啊?
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发表于 2013-12-30 23:18:05 | 显示全部楼层
什么时候做出来,准备买个入手玩玩
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发表于 2014-2-10 00:25:41 | 显示全部楼层
apm现在已经进入了成熟阶段,大有赶超商品的趋势,不过现在apm2.6已经开始向PX4转移,预计今年会井喷,希望楼主能抓住机会!
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