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小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室»论坛 › 机器人·智能车模型技术交流区 › 51duino WiFi视频智能小车机器人 › 驱动板程序中关于舵机的控制代码求助
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驱动板程序中关于舵机的控制代码求助

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76256717
发表于 2013-12-19 21:03:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近下载了论坛提供的驱动板V1.0的源代码，正在学习，其中舵机控制这一块，引用了  Steering_Engine_Control ，我看好像是设定了Se_timer（X）的时间来通过"SE "输出信号控制舵机,那么这个模块代码具体在哪体现，是输出PWM信号吗？是利用单片机PCA模块还是单独有程序输出？
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a123123
发表于 2013-12-19 22:24:53 | 显示全部楼层
在\lib里面的文件STEER
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a123123
发表于 2013-12-19 22:26:18 | 显示全部楼层
你可以解开STEER吗
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liuviking
发表于 2013-12-19 23:03:01 | 显示全部楼层
库是无法解开的，直接调用即可。
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76256717
 楼主| 发表于 2013-12-20 10:29:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 76256717 于 2013-12-20 10:35 编辑
liuviking 发表于 2013-12-19 23:03
库是无法解开的，直接调用即可。

追问一下，应该如何调用？  或者如何重新编写库？学习中。。
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liuviking
发表于 2013-12-20 11:50:03 | 显示全部楼层
76256717 发表于 2013-12-20 10:29
追问一下，应该如何调用？  或者如何重新编写库？学习中。。

仿照uart.c中舵机的控制代码
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76256717
 楼主| 发表于 2013-12-20 16:37:38 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-12-20 11:50
仿照uart.c中舵机的控制代码

请问能否将生成库文件前的steer.c文件给我，我学习研究呢，谢谢。
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