arduino+wr703n+L298N*2小车终于完工了（半成品），给大家点灵感！

niujianghao

你的四个电机分别控制正反转吗？

潇洒哥

你的四个电机分别控制正反转吗？

对啊，向前走，四个轮子同时同速向同一方向运转，向后也一样，
左转是左侧两个轮子向后转，同时右侧两个轮子向前转！，速度你自己定！

605154982

楼主我也准备搞你这样的，但是我703N是改的无损ttl 就是里面焊了一根线到mini usb上，那我该怎么和ad通信呢

潇洒哥

楼主我也准备搞你这样的，但是我703N是改的无损ttl 就是里面焊了一根线到mini usb上，那我该怎么和ad通信呢

既然你这么说，说明wr703n不是你自己改的吧！这样的话，就搞清703n的microUSB的5针的定义，如果这个路由是你自己买的，就向改造的店家询问接线定义，
然后用一根标准的5针microUSB 线（大部分的智能手机线或者你那个703n配套的那根线），然后自己做一个接口小模块！用洞洞板就行，一边是USBA口的母头，
另一边是5针排针，其中排针中的两针接USB口的GND,剩下的3根排针依次接USB母头的其他3个脚，然后将usb线接到USB母头上，再用电池给路由通过小模块和
usb线给路由供电，最后剩下的3根针就是ttl口，接单片机或者arduino！单片机或arduino的rx接703的tx，单片机或arduino的tx接703的rx，
这样就行了！
注意：中间的usb数据线不宜过长，最好控制在10到30cm之间，要不然信号衰减的很厉害！最好自己制作一根没有外包皮的线，这样的线软一点，长度可以自己定制一点！有利于弯折！
总之，这个东西自己DIY的成分比较大！最好自己有电烙铁，焊锡，热缩管（用于绝缘，美观），热熔胶棒！！！
祝你好运！！！