智能蓝牙小球Sphero-Wo（附上视频）

从前 · 发表于 2013-9-11 12:30:56

本帖最后由从前于 2013-9-14 20:14 编辑

回顾：http://www.wifi-robots.com/thread-6150-1-1.html

一个多月前发了一个贴《Sphero小球！》，看了这个玩意以后，就被迷住了，于是打算制作一个…….

历时一个多月的研究和制作，终于有了成果，暂时将这个玩意叫做Sphero-Wo。

Sphero-Wo介绍如下：

尺寸大小：直径10CM

重量：未测量

控制器MCU：STC12C5A60S2/STC89C52

通讯方式：蓝牙

传感器：陀螺仪MPU6050

驱动方式：L293D+两轮

电源：手机电池

功能实现：前、后、左、右滚动，按圆形轨迹运动

视频：

目前仍然在改进中，先发几张预览照，后期将陆续把所有制作过程和资料发出，敬请期待！

PS:小球操作起来还真的需要点技术，像开车一样，玩久了就熟练了点，上位机自己编写了一个，操作方法就是拖动中间的Button,来改变小球的方向，并且定义了小球6个方向，每个方向有5个档的调速设置，所以拖动Button就实现方向和速度的改变，上位机操作界面，如图，由于安卓编程还是初级，后面将继续升级上位机，增加更多功能，比如：重力控制小球，预设小球运行轨迹等等。。。希望有兴趣的朋友加入我一起研究。QQ：420967260

317130687 · 发表于 2013-9-11 12:47:49

不错，不错

zsyg · 发表于 2013-9-11 16:34:18

好东西，我也想做个。

robotStudio · 发表于 2013-9-11 21:02:13

不错，看上去挺好玩的，分享视频，给大家瞧瞧。。。

qswhb · 发表于 2013-9-12 20:46:37

求视频{:soso_e130:}

从前 · 发表于 2013-9-13 13:26:30

robotStudio 发表于 2013-9-11 21:02
不错，看上去挺好玩的，分享视频，给大家瞧瞧。。。

视频正在审核中，再等等~~

从前 · 发表于 2013-9-13 13:27:32

qswhb 发表于 2013-9-12 20:46
求视频

视频在审核中，再等等.....

Feamp · 发表于 2013-9-13 18:11:30

好东西，我也想做个。

liuviking · 发表于 2013-9-14 00:13:35

很期待啊！强人！

从前 · 发表于 2013-9-14 20:18:53

Sphero-Wo
附上的这个视频没拍出好的效果，本来是想让小球绕着黄色球转8形轨迹的，由于一边拍摄一边操作，影响了操作，呵呵，毕竟控制小球还是需要点技术的，有时间得多练练技术！

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智能蓝牙小球Sphero-Wo（附上视频）

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