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arduino uno兩輪自平衡車

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发表于 2013-9-3 13:23:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 HAOHAOSUKI 于 2013-9-3 13:26 编辑

arduino uno + mpu6050
+霍爾速度感測器 互補濾波器


PID控制器 霍爾速度感測器

mauh.jpg




忘記軟件原出處了 知道的同學麻煩提醒一下
電路連接圖參考軟件程序
MPU6050_ARDUINO_UNO.rar (60.84 KB, 下载次数: 586)

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高富帅版WIFI智能小车机器人拓展平台套件
发表于 2013-9-3 22:01:04 | 显示全部楼层
其实说起来,两轮平衡车的技术含量不亚于四轴。
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发表于 2013-9-3 22:24:33 | 显示全部楼层
不错,闪闪发亮!我做了个51控制的,有时间也拿出来晒下
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发表于 2013-9-4 19:34:32 | 显示全部楼层
从前 发表于 2013-9-3 22:24
不错,闪闪发亮!我做了个51控制的,有时间也拿出来晒下

快拿出来吧,一直想做一个,但是没有相关的资料。
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发表于 2013-9-6 18:07:49 | 显示全部楼层
请问需要哪些器件?给我列出来呗~~~谢谢
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 楼主| 发表于 2013-9-6 22:19:18 | 显示全部楼层
乘风归去 发表于 2013-9-6 18:07
请问需要哪些器件?给我列出来呗~~~谢谢

arduino uno+mpu6050+霍爾傳感器(雙相)+180轉減速馬達一對+L298N H橋功率放大模塊(需要光耦隔離設計)+穩壓電源12V
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发表于 2013-9-6 23:11:41 | 显示全部楼层
HAOHAOSUKI 发表于 2013-9-6 22:19
arduino uno+mpu6050+霍爾傳感器(雙相)+180轉減速馬達一對+L298N H橋功率放大模塊(需要光耦隔離設計) ...

谢谢啦,找时间折腾一下~~
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发表于 2013-9-30 13:41:00 | 显示全部楼层
前段时间在忙电子设计大赛,现在开始搞载人的两轮车。但是担心传感器不够用,我也是采用的MPU6050
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发表于 2013-11-1 21:10:54 | 显示全部楼层
放的螺丝刀是用来  平衡的吗?
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发表于 2013-11-16 13:03:05 | 显示全部楼层
前段时间一直在搞载人平衡车,好久没过来看看了!支持支持
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