arduino uno兩輪自平衡車

HAOHAOSUKI · 发表于 2013-9-3 13:23:59

本帖最后由 HAOHAOSUKI 于 2013-9-3 13:26 编辑

arduino uno + mpu6050
+霍爾速度感測器互補濾波器

PID控制器霍爾速度感測器

忘記軟件原出處了知道的同學麻煩提醒一下
電路連接圖參考軟件程序

MPU6050_ARDUINO_UNO.rar (60.84 KB, 下载次数: 591)

liuviking · 发表于 2013-9-3 22:01:04

其实说起来，两轮平衡车的技术含量不亚于四轴。

从前 · 发表于 2013-9-3 22:24:33

不错，闪闪发亮！我做了个51控制的，有时间也拿出来晒下

robotStudio · 发表于 2013-9-4 19:34:32

从前发表于 2013-9-3 22:24
不错，闪闪发亮！我做了个51控制的，有时间也拿出来晒下

快拿出来吧，一直想做一个，但是没有相关的资料。

乘风归去 · 发表于 2013-9-6 18:07:49

请问需要哪些器件？给我列出来呗~~~谢谢

HAOHAOSUKI · 发表于 2013-9-6 22:19:18

乘风归去发表于 2013-9-6 18:07
请问需要哪些器件？给我列出来呗~~~谢谢

arduino uno+mpu6050+霍爾傳感器（雙相）+180轉減速馬達一對+L298N H橋功率放大模塊（需要光耦隔離設計）+穩壓電源12V

乘风归去 · 发表于 2013-9-6 23:11:41

HAOHAOSUKI 发表于 2013-9-6 22:19
arduino uno+mpu6050+霍爾傳感器（雙相）+180轉減速馬達一對+L298N H橋功率放大模塊（需要光耦隔離設計） ...

谢谢啦，找时间折腾一下~~

刘文龙 · 发表于 2013-9-30 13:41:00

前段时间在忙电子设计大赛，现在开始搞载人的两轮车。但是担心传感器不够用，我也是采用的MPU6050

zk0349 · 发表于 2013-11-1 21:10:54

放的螺丝刀是用来平衡的吗？

刘文龙 · 发表于 2013-11-16 13:03:05

前段时间一直在搞载人平衡车，好久没过来看看了！支持支持

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