基于arduino的wifi小车组装完成了！（可以用笔记本的串口控制）

潇洒哥

昨天晚上奋斗了一夜，终于在今天上午完成了组装，

并通过电脑的串口实现了基本的前进后退，左转，右转和停止！

废话少说！先上图！

L298N的电机驱动板采用了上下分层安装！

摄像头还没固定，有机会再买个云台和两个舵机装上！

中间的L293D的电机驱动板没有作为驱动电机使用，只是取用其上的9V电源给两个L298N供电！

ccfx

这车好霸气，话说用了两个298n么

潇洒哥

这车好霸气，话说用了两个298n么

对，用了两个L298N,因为我用的电机是减速电机！我怕一个L298N驱动不了4个电机！

robotStudio

这车看上去不小啊，扭矩合适吗？

潇洒哥

这车看上去不小啊，扭矩合适吗？

说实话，转弯有点卡顿！我没计算，有点仓促吧！
版主给点意见吧！

好老婆灬再睡会

怎么用串口控制的呢？我现在正在调试，但是没有成功

潇洒哥

怎么用串口控制的呢？我现在正在调试，但是没有成功

DB120的串口链接arduino的串口我没搞通，只搞通了db120的USB链接ARDUINO的USB，用minicom控制
这种方法需要在db120上安装minicom 和kmod-usb-acm这两个ipk应用软件
用ttl串口的，我用的是wr703n，很好用！我在淘宝二手上淘的，62RMB，成色无限接近全新！
挺不错的，另外也可以用水星的mw151rM 这个不带USB，也没法刷openwrt，唯一的比较靠谱的方法就是换掉pcb上的闪存，用下载器刷固件
还有一个一举两得的路由，就是TP-LINK的mr11u，这个是wr703n的带电源版本！这样小车的路由电源就解决了！（注：本人没搞过的这个mr11u）
这些东西其实都买二手的就行，没必要去买全新的！反正都是折腾，不用担心把一个全新的很有美感的路由弄成大花脸！对吧！哈哈哈
另外wr703n的pcb板是开源的，是openwrt上大家都选择的，支持最好的板子，很多玩家版的迷你路由都是根据这个设计的！
祝你好运

41257203

潇洒哥 发表于 2013-10-21 11:20
DB120的串口链接arduino的串口我没搞通，只搞通了db120的USB链接ARDUINO的USB，用minicom控制
这种方法需 ...

全新的水星mw151-3G才64包邮，可以刷openwrt与703N硬件一模一样，可以去苏宁易购和亚马逊查看！

41257203

潇洒哥 发表于 2013-10-21 11:20
DB120的串口链接arduino的串口我没搞通，只搞通了db120的USB链接ARDUINO的USB，用minicom控制
这种方法需 ...

现在我正在想通过修改ser2net.conf的配置文件通过ser2net调用ttyACM0接口直接用USB接口通讯而不用TTL这样就不用拆路由了，有兴趣可以一起研究下，我现在有点头绪：打开你自己ser2net.conf看下和这下面这段对比下
8082:raw:600:/dev/ttyACM0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS -XONXOFF -LOCAL -RTSCTS 也不能通讯

41257203

经过几天努力google、baidu、BBS求助终于搞定不用拆机引出TTL线直接通过USB传输数据了，废话少说直接奔主题：
我的硬件平台arduino nuo r3+mw151-3G（其他arduino板可能有差异）
1.路由使用任何可以刷openwrt并且至少要有1个USB接口，如果下载论坛的专用固件只需要在路由上安装1个arduino nuo r3专用驱动即可（kmod-usb-acm）其他的板子请自行搜索相关驱动；如果使用openwrt官方固件则需要再自行安装小车中需要的ser2net和摄像头驱动
2.用winscp登陆路由 打开/etc/ser2net.conf配置文件在最后添加2222:raw:0:/dev/ttyACM0:9600（其中2222为端口号可以自由填写，ttyACM0是根据你插入的硬件决定，也有可能是ttyACM1或ttyACM2或ttyUSB0之类，请自行在putty命令行输入ls /dev查看）
3.没有3了直接拔掉TTL线使用USB直接连接即可
  注意：本教程适用于Arduino单片机同样可以适用于51单片机（不过51单片机需要外接一个USB转TTL的小板，例如PL2303）,如果要使用摄像头只需要再添加一个USB HUB（最好是带外置供电那种，尽可能买一些正规厂家的例如：ssk，川宇之类，山寨厂商的可能无法驱动），还有就是下面的代码请不要使用了，请自行搜索论坛的下位机程序，上位机的设置需要修改端口号与在ser2net.conf配置文件中添加的一致请看第2点。