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基于Arduino和DB120-wg的Wifi路由小车

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发表于 2013-6-22 21:08:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
看了论坛里诸位大神的作品后,自己也按捺不住了!于是,我开始了我自己的制作!
目前的进度是搞通了摄像头zc301的,用的固件是论坛的http://www.wifi-robots.com/thread-1032-1-1.html
这是我的进度,先上个图:
电机驱动.jpg 这个是电机驱动板,目前还不知道怎么用!
image012.jpg 调试中
image006.jpg 四驱车的四个电机
image008.jpg 全家福
慢慢研究吧!争取暑假搞通!
有兴趣的朋友给点建议吧!
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发表于 2013-6-22 21:19:36 | 显示全部楼层
原理大同小异,串口通信是灵魂。
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 楼主| 发表于 2013-6-22 22:06:39 | 显示全部楼层
arduino应该只有一组TTL接口,,用USB调试的时候,板上的RX,TX就不可用了,我很纠结,是用USB接USB呢,还是用TTI.优酷网上有个WIFIROBOT的制作视频,那个用的Arduino,,那是一整套的教程,从路由器到安卓应用开发,,到在网页里插入摄像头视频,名称为,无线遥控监控小车,共13集,!有兴趣的车友可以看一下!
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发表于 2013-6-23 11:26:52 | 显示全部楼层
潇洒哥 发表于 2013-6-22 22:06
arduino应该只有一组TTL接口,,用USB调试的时候,板上的RX,TX就不可用了,我很纠结,是用USB接USB呢,还是 ...

那个教程是挺有意思的。。。。
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发表于 2013-6-23 12:45:00 | 显示全部楼层
你的电机驱动是什么芯片了?感觉很不错?求网址?
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 楼主| 发表于 2013-6-23 13:33:28 | 显示全部楼层

你的电机驱动是什么芯片了?感觉很不错?求网址?
电机驱动芯片是L293D
网址http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
附件里有电机驱动板的资料(资料太多,想要的话给个邮箱,给你发过去!包括例程和驱动)
Arduino兼容全功能驱动板-原理图.png

l293D.pdf

493.78 KB, 下载次数: 0

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 楼主| 发表于 2013-6-23 13:43:28 | 显示全部楼层
你的电机驱动是什么芯片了?感觉很不错?求网址?

芯片是L293D,地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
原理图在附件里,文件包太大,还有很多例程和驱动,给我个邮箱,我给你发过去
Arduino兼容全功能驱动板-原理图.png

l293D.pdf

493.78 KB, 下载次数: 0

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 楼主| 发表于 2013-6-23 20:12:51 | 显示全部楼层
你的电机驱动是什么芯片了?感觉很不错?求网址?

芯片L293D,地址http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
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 楼主| 发表于 2013-6-23 20:14:33 | 显示全部楼层
狱锁狂龙 发表于 2013-6-23 12:45
你的电机驱动是什么芯片了?感觉很不错?求网址?

驱动板网址
http://item.taobao.com/item.htm?id=13446514025
芯片L293D
我有个资料包,比较大,要的话给我个邮箱,给你发过去
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发表于 2013-7-10 16:26:57 | 显示全部楼层
如果要加个车灯,怎么样加?那些针脚是空闲的?知道吗?
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