上位机修改快捷键

为人民服务 · 发表于 2013-6-11 19:39:50

请问各位大哥，如何能给上位机的舵机控制加上快捷键，比如按住“+”号舵机的角度不断变大，按住“-”号舵机的角度不断变小。这个好修改吗？

liuviking · 发表于 2013-6-11 20:19:34

好修改，在上位机源码那边，有一个onkey_down函数，那边加入需要的热键，然后设置每按下一次角度加1，即可实现按住后角度不停增大或减小。

为人民服务 · 发表于 2013-6-12 20:30:58

liuviking 发表于 2013-6-11 20:19
好修改，在上位机源码那边，有一个onkey_down函数，那边加入需要的热键，然后设置每按下一次角度加1，即可实 ...

方便讲解吗实在不懂

liuviking · 发表于 2013-6-12 23:03:21

举个例子：如果想要按下Y键后，舵机1每次增加3度，那么在源码里面这样改：
private void MainForm_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
{
int angle=0;
if (e.KeyCode == Keys.Y)
                  {

                  angle+=3;
                  RobotEngine2.SendCMD(controlType,  RobotEngine2.CreateData(0X01, 0X01, Convert.ToByte(angle)), comm);

                  }

}