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两轮平衡车资料分享

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发表于 2013-6-6 11:27:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人小菜一个最近迷恋上平衡小车,找了很多的资料,PID平衡小车最重要的部分,现向大家分享点51的算法!

51单片机PID算法.zip

676.7 KB, 下载次数: 1443

望大家笑纳

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发表于 2013-6-6 12:30:36 | 显示全部楼层
不错。非常感谢分享。
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发表于 2013-6-6 15:50:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘文龙 于 2013-6-13 14:03 编辑

谢谢分享,顶一个
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发表于 2013-6-7 22:16:20 | 显示全部楼层
楼主用的是什么传感器来检测车子的平衡性?
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发表于 2013-6-8 22:00:09 | 显示全部楼层
二轮 平衡传感器用的是什么?重力感应传感器??
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 楼主| 发表于 2013-6-9 11:40:56 | 显示全部楼层
scrystally 发表于 2013-6-7 22:16
楼主用的是什么传感器来检测车子的平衡性?

陀螺仪  加速度传感器
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发表于 2013-6-11 10:04:14 | 显示全部楼层
楼主威武,端午快乐
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发表于 2013-7-26 20:40:30 | 显示全部楼层
感谢分享·····
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发表于 2013-12-29 14:14:08 | 显示全部楼层
感谢分享            
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发表于 2014-3-17 19:07:52 | 显示全部楼层
谢谢分享,顶一个
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