用703n 路由器 3D打印零件 做四轴

叶子粒11

我们玩四轴的一般都是用航模遥控套件来控制，请问你是怎样控制四轴？自己做硬件，用单片机控制？特想知道怎样才能控制航模用无刷电机

看星星的豆豆

叶子粒11 发表于 2013-6-8 13:08
我们玩四轴的一般都是用航模遥控套件来控制，请问你是怎样控制四轴？自己做硬件，用单片机控制？特想知道怎 ...

电机用 单片机pmw控制   加个电流放大电路，
遥控就用破解的路由来实现就好了，
我是搞电子的，初步就是这样设计的，然后碰到问题，再一步一步解决就好啦

ranqingfa

3D打印很帅啊，自己买的打印机？

叶子粒11

看星星的豆豆 发表于 2013-6-8 14:19
电机用 单片机pmw控制   加个电流放大电路，
遥控就用破解的路由来实现就好了，
我是搞电子的，初步就是 ...

请问你是用航模用的无刷电机做动力的吗，三根线那种？如：新西达2212这种，怎样才能控制它，让它转动？

看星星的豆豆

ranqingfa 发表于 2013-6-8 19:53
3D打印很帅啊，自己买的打印机？

米有啊，  公司的，偷偷用 ← 。←

看星星的豆豆

叶子粒11 发表于 2013-6-8 20:05
请问你是用航模用的无刷电机做动力的吗，三根线那种？如：新西达2212这种，怎样才能控制它，让它转动？

电机暂时 还米有 入手，正在路上，  航模的空心杯电机，打算用 单片机的 脉宽调试输出电压控制，也就是 pwm

看星星的豆豆

艾玛呀，这个 快递 可真慢， 第三天了  ，还没到，明天 放假了，就等着电机 快点到 然后 调试，再然后就可以飞了
╮(╯▽╰)╭愁死了，放假回来 ，再弄吧~

看星星的豆豆

放假之前 写一个记录吧，L298N电机驱动专用集成电源，用这个来放大输出的功率

这个用单片机向IN1 IN2 IN3 IN4     输入PWM  方波   然后就可以 在对应的 输出 测到相应的电压（还有ENA，ENB分别来控制IN1、IN2，与IN3、IN4的开关），只不过是电流放大了
也就是说 可以放大功率  ，据说如果 电源可以的话  ，能带 80w的输出
很强大的 芯片，


单片机 直接驱动负载 有点大，所以飞行器的 电机打算 用这个 驱动，可是 感觉重量 有点 大，  
计划把接线端子 去掉，散热片考虑一下，如果能带起来 就带着吧，

今天的记录就先是 这个样子吧，  

放假回来 继续~~~~~

看，灰机

看星星的豆豆 发表于 2013-6-9 09:51
电机暂时 还米有 入手，正在路上，  航模的空心杯电机，打算用 单片机的 脉宽调试输出电压控制，也就是 p ...

亲  你用空心杯？架子多大？来个参照物
3D打印不错
不知道是用的什么材料，强度够不够

jackzeng

机架很漂亮，但是花60元就可以直接买一个一摸一样的了！我觉得你这个东西肯定会烂尾，空心杯电机能把你那个机架驼起来？能把你那个l298驼起来就算不错了~用wifi来控制最简单的方法就是利用mwc飞控的通信协议，通过路由的串口给飞控版发指令。无刷电机要转起来还要用接电调，电调也是用pwm来调速的。