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我的wifi“拖拉机”

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发表于 2013-5-24 22:18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

减速马达

减速马达

联轴器

联轴器

小轮子

小轮子

以上是买回来的配件

轮子

轮子

路由器放到下面了

路由器放到下面了

轮子对比

轮子对比

自己做的电路板

自己做的电路板

自己的电路板驱动是L298n,耐电流差,换了大电流大功率的驱动

自己的电路板驱动是L298n,耐电流差,换了大电流大功率的驱动


自己做的控制板,用的L298n(直插)驱动芯片,但是耐电流太小,跑一会儿就发热的特别厉害,还会失控,无奈换了两个“飞思卡尔的驱动模块”但是控制端除了加非门缓冲外,还下拉了,单片机输出电流不够,控制不了驱动模块。我在想把芯片去了吧,还的飞线,不美观。最后就有加了了一个74LS245来增强驱动能力,现在终于成功了,上马路都没问题,哈哈哈

外观

外观

前面有大灯

前面有大灯




以前的那个小车底盘在摩擦大的地面不能转向,跟别说马路上了,这下可好了,做游中国智能小车的配件买废了,就改装wifi小车了,像“拖拉机吧”

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发表于 2013-5-24 23:02:29 | 显示全部楼层
不错  很酷
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发表于 2013-5-24 23:48:28 | 显示全部楼层
霸气 超霸气
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 楼主| 发表于 2013-5-25 00:50:57 | 显示全部楼层
改天传个视频给你们看看
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发表于 2013-5-25 08:12:51 | 显示全部楼层
驱动模块很好,我喜欢,,,,,,
废了的模块要不要出啊,,,我瘦了
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 楼主| 发表于 2013-5-25 19:58:41 | 显示全部楼层
上面那两个驱动模块,没有废了的,自己做的驱动空板子倒是还有好几块
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发表于 2013-5-25 20:28:59 | 显示全部楼层
这车子做的相当的霸气,顶起来。。。
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发表于 2013-5-27 21:11:55 | 显示全部楼层
跟楼主遇到的问题一样。我的车子也是出现L298N不给力的问题。请问楼主能帮我搞一块控制板不或是给我一些图纸呢
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 楼主| 发表于 2013-5-27 21:24:07 | 显示全部楼层
这是电路图,你好好看看
BT大功率驱动原理图.png
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发表于 2013-5-27 22:58:53 | 显示全部楼层
狱锁狂龙 发表于 2013-5-27 21:24
这是电路图,你好好看看

楼主的图示,我不懂看。烦请楼主用相机拍一些图解行不?
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