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我的wifi“拖拉机”

发表于 2013-5-24 22:18:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

减速马达

减速马达

联轴器

联轴器

小轮子

小轮子

以上是买回来的配件

轮子

路由器放到下面了

路由器放到下面了

轮子对比

轮子对比

自己做的电路板

自己做的电路板

自己的电路板驱动是L298n，耐电流差，换了大电流大功率的驱动

自己的电路板驱动是L298n，耐电流差，换了大电流大功率的驱动

自己做的控制板，用的L298n（直插）驱动芯片，但是耐电流太小，跑一会儿就发热的特别厉害，还会失控，无奈换了两个“飞思卡尔的驱动模块”但是控制端除了加非门缓冲外，还下拉了，单片机输出电流不够，控制不了驱动模块。我在想把芯片去了吧，还的飞线，不美观。最后就有加了了一个74LS245来增强驱动能力，现在终于成功了，上马路都没问题，哈哈哈

外观

前面有大灯

前面有大灯

以前的那个小车底盘在摩擦大的地面不能转向，跟别说马路上了，这下可好了，做游中国智能小车的配件买废了，就改装wifi小车了，像“拖拉机吧”

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发表于 2013-5-24 23:02:29 | 显示全部楼层

不错很酷

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发表于 2013-5-24 23:48:28 | 显示全部楼层

霸气超霸气

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楼主| 发表于 2013-5-25 00:50:57 | 显示全部楼层

改天传个视频给你们看看

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发表于 2013-5-25 08:12:51 | 显示全部楼层

驱动模块很好，我喜欢，，，，，，
废了的模块要不要出啊，，，我瘦了

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楼主| 发表于 2013-5-25 19:58:41 | 显示全部楼层

上面那两个驱动模块，没有废了的，自己做的驱动空板子倒是还有好几块

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发表于 2013-5-25 20:28:59 | 显示全部楼层

这车子做的相当的霸气，顶起来。。。

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发表于 2013-5-27 21:11:55 | 显示全部楼层

跟楼主遇到的问题一样。我的车子也是出现L298N不给力的问题。请问楼主能帮我搞一块控制板不或是给我一些图纸呢

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楼主| 发表于 2013-5-27 21:24:07 | 显示全部楼层

这是电路图，你好好看看

BT大功率驱动原理图.png

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发表于 2013-5-27 22:58:53 | 显示全部楼层

狱锁狂龙发表于 2013-5-27 21:24
这是电路图，你好好看看

楼主的图示，我不懂看。烦请楼主用相机拍一些图解行不？

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