新手用stm32 做核心但串口无法通信求指导

wei915112

main.c
void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
                         RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
   
   
}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
    //NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);      
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}


void USART_Configuration(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

}

int main(void)
{
  GPIO_Config();
    NVIC_Config();
    USART_Configuration();

    while(1){
        ;
    }
}


stm32f10x_it.c
void forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
   
}



void backward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
}




void left(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
}



void right(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
}


void stop(void)
{
   
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

}




unsigned char buffer[3];
unsigned char rec_flag=0;
void code(void)  
{   
    if(buffer[0]==0x00)
    {
        switch(buffer[1])
        {
            case 0x01: forward();   
            case 0x02: backward();   
            case 0x03: left();   
          case 0x04: stop();  
            case 0x00:  stop();  
            default: stop();   
        }   
    }
    else
    {
        stop();
    }
}


void USART1_IRQHandler(void)
{
     unsigned char i;
     unsigned char c;
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
            c=USART_ReceiveData(USART1);
     if(rec_flag==0)
        {
            if(c==0xff)
            {
                rec_flag=1;   
                i=0;
            }            
        }
    else
        {
            if(c==0xff)
            {
                rec_flag=0;   
                if(i==3)
                {
                    code();        
                }
                i=0;
            }
            else
            {
                buffer=c;
                i++;
            }
        }
      }
         else
    {
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }   
}