把之前的车子小改下，拿出来晒晒（之前发错板块，在这重发）

Samy · 发表于 2013-5-1 21:32:58

   之前在论坛潜水了很长一段时间，之后通过群里的朋友的帮助，做了个手工金属底盘的小车，但不是很理想，把机械臂装上去后显得有点小，近段时间有点空余时间了，通过疯狂地淘宝，买了铝板，亚克力，125mm大脚车轮，最后还因为原来的小车的133rpm的370电机扭矩不够，转不了弯，又去搞了4个11rpm，12v，12kg.cm的电机回来（穷屌丝伤不起啊），折腾了两个星期，终于完成了，拿出来晒晒
配置：论坛的驱动板以及WIFI模块
      12v，11rpm减速电机4只
      125mm大脚车轮4个
      六自由度机械臂
      2自由度 MG995舵机云台
      S605摄像头
      超声波模块
      11000mah 18A 锂聚合物电池组
      光敏开关+恒流模块+2只3W高亮LED
      大功率降压模块+电源拓展模块（机械臂供电）
      风扇两只
好了，废话说了一堆了，条件有限，视频没拍，只能上图了

原来的小车

改装后的小车正面

侧面

上面

梦想没有终点 · 发表于 2013-5-1 22:06:04

这个不错学习一下

robotStudio · 发表于 2013-5-1 22:11:37

摄像头架这么高啊。。。

scrystally · 发表于 2013-5-1 22:27:20

车子好高大，估计重量不轻

Samy · 发表于 2013-5-1 22:33:03

摄像头不架高看不到路啊，机械臂高了，呵呵，放机械臂上又不方便，我那机械臂是独立供电的，平时都不怎么开的
这车还挺重的，没称过，估计也有5kg左右

我是你好王新建 · 发表于 2013-5-2 13:44:12

目测散热很给力~

sukuan · 发表于 2013-5-2 19:08:12

楼主，是不是得让它给你斟杯茶啊！

sukuan · 发表于 2013-5-2 19:09:38

感觉重心会有些不稳。

Samy · 发表于 2013-5-2 21:44:03

sukuan 发表于 2013-5-2 19:09
感觉重心会有些不稳。

底盘有5kg左右的负重，加上电机的转速比较慢，11圈/每分钟，重心还是很稳的，

Samy · 发表于 2013-5-2 21:47:21

我是你好王新建发表于 2013-5-2 13:44
目测散热很给力~

两个小号的12v抽风风扇，散热还是挺好的

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把之前的车子小改下，拿出来晒晒（之前发错板块，在这重发）

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