C#上位机，wifi板就是接不到指令，求指导

SIMON

打算用用C#写上位机，直接复制例程的代码，觉得没问题啊，可是wifi板就是接不到指令，但是我用第一代的CommandEngine，wifi板就能收到指令，求指导。。。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.IO.Ports;
using WIFIRobotCMDEngineV2;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        string ControlIp = "192.168.1.1";
        string Port = "2001";
        public WifiRobotCMDEngineV2 RobotEngine2;
        static IPAddress ips;
        static IPEndPoint ipe;
        static Socket socket = null;
        string CMD_Forward = "FF0000FF";



        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
            RobotEngine2 = new WifiRobotCMDEngineV2((Object)this.button1);
        }
        bool ret = false;
        private bool InitWIFISocket(String controlIp, String port)
        {
            ips = IPAddress.Parse(controlIp.ToString());
            ipe = new IPEndPoint(ips, Convert.ToInt32(port.ToString()));
            socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
            socket.Connect(ipe);
            RobotEngine2.SOCKET = socket;
            RobotEngine2.IPE = ipe;
            ret = RobotEngine2.SocketConnect();
            return ret;

        }


        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            InitWIFISocket(ControlIp, Port);
            label1.Text = ret.ToString();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SerialPort comm = new SerialPort();
            RobotEngine2.SendCMD(0, CMD_Forward, comm);
        }
    }
}

zk0349

有些程序 需要配置吧？直接复制肯定不行的

liuviking

你用哪个版本的引擎？