瓦力

piaozhilingkell · 发表于 2013-4-19 15:55:53

好想打造一个电影中的瓦力机器人啊

由于本人做事不够心细，没有照到所有的瓦力的照片，所以借用论坛里面朋友的帖子了，实在抱歉。谢谢论坛发帖的楼主了。

首先先欣赏下改装后的瓦力全貌吧！

      改装后360度完美鉴赏，全景图，看的到是改装的吗？
      好了，改装过程开始了......

      先拆开看看瓦力的肚子有多大？

看起来很小吧，不过有了3次的改装经验，我觉得足够了！！！

1、先介绍眼睛，眼睛是瓦力的最关键也是最难改的过程，这次同样返工两次，哎...... 失败啊。

摄像头用的是工作室的S605，看到有些人改的时候把眼睛都破坏了，我纳闷，我这里仅仅切了一个小缺口，但是不影响外观的啊。

      组装后的眼睛图示，看的出来还是有点小缺陷，但是在下面总体不影响外观，可惜的这次眼睛那里没有上次的眼睛罩子，所以看起来眼睛很无神，呵呵！下次找个安上。

      2、接下来介绍底盘吧，底盘驱动我这次还是同样采用工作室的360度舵机驱动，你要问我为什么，因为我喜欢听到舵机咬合的吱吱的声音，和瓦力电影里面的声音完全类似，简直太喜欢了。

改装全貌图，看见了吧，结合的很紧密，但是轮子那里怎么改的遗憾我忘记拍照片了，不过也简单，就是利用舵机配备的力矩旋转杆。自己钻研下没有问题的。

      正反面、侧面全貌图，希望能够帮到你。

      3、接下来介绍脖子的改造吧，脖子的改装还是用到瓦力内部原有的部件的，所以大家拆的时候一定要小心哦，废物利用啊！！！

看见了吧，考验你手工的时候到了，左右控制手，中间控制脖子，呵呵，简单吧。

脖子和手的接合处，见下图，同样这次就还是利用瓦力原有的结构哦。

            这部分的改装是最考验人手工的时候了，一定要耐心哦。建议大家多买几个9克舵机，因为改的时候很容易搞坏舵机的。

      4、接下来开始组装的过程，别看就是简单的组装，但是怎么装，怎么定位这个相当的关键哦。

这是我组装完成后的图，开关在下面，电池在中间，上面分别是个大力矩舵机驱动板和驱动板。怎么样？不用再担心重心后倾的问题了吧，呵呵。而且相当整洁。

5、接下来展示下wifi数模小板放哪里了？呵呵是放到原来的电池仓里面了。

piaozhilingkell · 发表于 2013-4-19 16:23:33

本帖最后由 piaozhilingkell 于 2013-4-20 11:25 编辑

这个简单，就不多讲了。wifi板子的天线背在后面，朝着控制者，信号干扰也小了哦。

         6、连线调试咯


               连线调试了，上电一切OK，这次很顺利。

         7、最后一步了，盖盖子组装了。

                  空间利用的是天衣无缝啊。

                        通电，眼睛幽兰的光射出，一切全部OK，呵呵。完美改装完成。

      好了改造截止这里全部改装完成，目前通电一切正常！

下面是本人制作过程中的一些视频：
http://www.youku.com/playlist_show/id_19071964.html

robotStudio · 发表于 2013-4-20 21:19:23

我也想改个瓦力了。。。

古荖ㄖㄅ誓唁 · 发表于 2013-4-27 01:31:49

看样子瓦力的头不能上下活动

piaozhilingkell · 发表于 2013-5-8 20:29:50

古荖ㄖㄅ誓唁发表于 2013-4-27 01:31
看样子瓦力的头不能上下活动

此问题已经解决，http://v.youku.com/v_show/id_XNTU0MDE0NjI0.html，还是仿老外的，我怎么就是没有想到这么个方法，赶紧还是老外的想法聪明啊。

Qptimus · 发表于 2013-6-18 17:39:00

请问下这个瓦力哪里能买？内部空间能放下9cm x 6.5cm的开发板吗？

gxlirui · 发表于 2013-9-19 21:20:10

舵机？？是不是像蜗牛那样爬啊。。

piaozhilingkell · 发表于 2013-9-21 13:53:15

gxlirui 发表于 2013-9-19 21:20
舵机？？是不是像蜗牛那样爬啊。。

舵机改造了，你看看我视频啊，里面很清楚了

gxlirui · 发表于 2013-9-22 09:58:02

piaozhilingkell 发表于 2013-9-21 13:53
舵机改造了，你看看我视频啊，里面很清楚了

舵机是把里面的齿轮改吗？求方法啊

piaozhilingkell · 发表于 2013-9-23 21:57:59

gxlirui 发表于 2013-9-22 09:58
舵机是把里面的齿轮改吗？求方法啊

不用，上面有个卡，剪掉，然后把舵机的电路板去掉，用两根线直接连接电机就行。

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