请好心人帮我看看这个程序 简单控制舵机的和小车的

Lyricalstyle

不知道为什么加个舵机的程序就不行
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint i=0,j,URTAReceivedCount=0,n=1,count=10;
uchar data Tempdatatable[2];//数据包
sbit led=P2^7;
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{                                                        
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
void Time0_Init()     //定时器0初始化
{
  TMOD=0x01;
  IE=0x82;
  TH0=0xfe;
  TL0=0x33;
  TR0=1;
  }

void moto_forward()
{  
  
    P0=0x02;     
Delay_1ms(200);
P0=0x00;
count--;
Tempdatatable[1]=0xff;

}
void Time0_Int() interrupt 1    //定时器0中断
  {
   TH0=0xfe;
   TL0=0x33;
   if(jishu<jd)        //判断0.5ms次数是否小于角度标识
   pwm=1;          //确实小于，pwm输出高电平
   else
   pwm=0;       //大于则输出低电平
   jishu=(jishu+1);//0.5ms次数加1
   jishu=jishu%40;     //次数始终保持为40即保持周期为20ms
   }  
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;
ES=0; //关串口中断
    RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
   if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
  {
   
  Tempdatatable[0]==0XFF;  //包头
  URTAReceivedCount++;
  }
  else
  {
     Tempdatatable[n]=temp;
   n++;   
  }

  if(URTAReceivedCount==2)//包尾
  {
   Tempdatatable[0]=0XFF;
   Tempdatatable[2]=0XFF;
             n=1;
     URTAReceivedCount=0;  //组包完毕
             temp="";
  
  }

ES=1;//开串口中断
}

void main()         //程序入口
{   
   jishu=0;
   jd=1;
     Delay_1ms(200);
         TMOD = 0x20;
     PCON = 0x80;
     SCON = 0x50;   
     TH1 = 0xfA;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xfA;
     TR1 = 1;  //启动定时器1
  
  ET1 =0;
  ES = 1;  //开串口中断
  PS=1;                 //设计串行口中断优先级
  EA = 1;  //开总中断
IT0=0;
EX0=1;
      
   
  while(1)
  {
   if(Tempdatatable[0]==0XFF && Tempdatatable[2]==0XFF)
      {
           switch(Tempdatatable[1])      
             {
                   case 0X02:  
  moto_forward();           
                                  break;
                   case 0x03:                 //如果数据包是0x03  舵机角度+1
                      jd=jd++;                     
                                        break;                    
                                default :  TR0=0;TR2=0;
                                        break;                                          
            
                          }

            
         
      }
  }
}



  

古来者131

看看！！！！！！！！！

18842649592

程序具体什么问题？？说清楚一些