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求助51单片机用定时器产生PWM控制舵机的流程

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发表于 2013-3-19 14:37:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人初学PWM,手头只有at89s52 MCU,想用定时器产生PWM控制9g舵机,并且能用上位机发指令去控制舵机的转动
我只有个大概的理解:
串口中断->解析指令->调用舵机转动程序->舵机转动程序中,用定时器中断产生固定周期和固定占空比的PWM->输出到P3^6口->P3^6口接9g舵机I/O口
是这样的吗?
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发表于 2013-4-14 13:59:42 | 显示全部楼层
MARK!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!等待大神解答
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