wifi小车干扰问题，求助

lch920619x · 发表于 2013-3-17 13:28:32

最近装了个wifi小车，用的论坛里的板子，4个TT电机

出现严重干扰现象，具体表现为轮子一动摄像头就挂，动时间长有一定几率整车失控（电压已经是6V）。

电机都已经并了104电容，电源是12V 3000mah的镍氢，持续输出3A

版主大人也在帮忙想办法，不过人多力量大，发出来讨论一下看看大家还有没有什么好建议？

天外来客one · 发表于 2013-3-17 14:30:21

是不是电源有问题啊，你看看当轮子动的瞬间，板子的电源指示灯是否灭了，然后又慢慢恢复正常

liuviking · 发表于 2013-3-17 15:55:15

这个问题在TT电机做的车体上太常见了！原因主要有如下两种：
1、TT电机纹波太大，没有做屏蔽，这种情况并上104或者102电容，但是切记，要把每个电容的“其中一个引脚”和电机外壳焊在一起。
2、还有可能就是电源不行，输出功率不够的情况，或者电源不稳定的情况，都会导致供电供不上，驱动板和WIFI板的耗电还是蛮大的，所以一定要找稳定的锂电池组作为电源。

robotStudio · 发表于 2013-3-18 08:14:21

建议使用高性能的锂电池组

lch920619x · 发表于 2013-3-18 12:46:02

liuviking 发表于 2013-3-17 15:55
这个问题在TT电机做的车体上太常见了！原因主要有如下两种：
1、TT电机纹波太大，没有做屏蔽，这种情况并上 ...

我对舵机做任何动作，视频都不会出现不稳定或者卡壳，只有轮子一动，视频就会挂，这个是不是就可以排除是电源问题？

liuviking · 发表于 2013-3-18 13:33:41

lch920619x 发表于 2013-3-18 12:46
我对舵机做任何动作，视频都不会出现不稳定或者卡壳，只有轮子一动，视频就会挂，这个是不是就可以排除是 ...

那要重点排查电机部分，你的电容有没有把一个脚焊到外壳上呢？

lch920619x · 发表于 2013-3-18 14:38:58

liuviking 发表于 2013-3-18 13:33
那要重点排查电机部分，你的电容有没有把一个脚焊到外壳上呢？

谢谢各位帮忙，问题已经解决。经鉴定是wifi板电源线受到干扰导致供电不稳引起的，把电源线移动到远离电机的位置并且对电机做了包裹屏蔽之后基本解决，现在已经不会卡死，只会轻微花屏

lch920619x · 发表于 2013-3-18 14:44:36

robotStudio 发表于 2013-3-18 08:14
建议使用高性能的锂电池组

谢谢各位帮忙，问题已经解决。经鉴定是wifi板电源线受到干扰导致供电不稳引起的，把电源线移动到远离电机的位置并且对电机做了包裹屏蔽之后基本解决，现在已经不会卡死，只会轻微花屏

washuch · 发表于 2013-12-20 13:16:07

lch920619x 发表于 2013-3-18 14:38
谢谢各位帮忙，问题已经解决。经鉴定是wifi板电源线受到干扰导致供电不稳引起的，把电源线移动到远离电机 ...

哥们你的包裹屏蔽是怎么做的，我现在也遇到这种很急手的问题了

zilaishui · 发表于 2013-12-20 16:54:35

问题经典，留着，说不定那一天就会出现这个问题！！！

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