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有个问题想请教一下大神们,希望大神们耐心

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发表于 2013-3-11 19:22:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
      本人专业电气,可是毕业设计自己凭兴趣选择了制作机器人这个属于电子系的课题。
由于淘宝上把全套设备给买了下来,并且调试完成,所以至少基本的平台是有的。可是,
给导师看后,他说你这都是买的,要做出自己的东西来。
       好了,源委说完了,说一下我想要的需求,现在的V1.27的上位机控制系统有鼠标云台
新车警戒等功能,我想做一个自动跟踪功能(就是锁定一个目标后,摄像头会跟着这个目标
一起运动达到跟踪的目的),不知道该从哪里入手,该看什么资料。求给点指导

       根据对wifi小车的原理的理解,所有的控制功能都是通过上位机的完成的,也就是说,
如果我要开发新功能应该在上位机上进行。上位机的编程语言是C#.net,这块要怎么学习,还有就是
关于源码怎么理解,求指导
       语言不会很好的组织,写的有点多尽请见谅
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发表于 2013-3-11 20:02:45 | 显示全部楼层
其实上位机界面你可以根据开源的源码自己改个
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发表于 2013-3-12 08:42:23 | 显示全部楼层
自己改呗,放出一部分源码了。其余的功能自己加,可以用反编译工具把最新的上位机软件的主要代码弄出来,然后加上就ok了。c#很简单,只要你有点基础就差不多。
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 楼主| 发表于 2013-3-12 10:00:53 来自手机 | 显示全部楼层
32314001 发表于 2013-3-12 08:42
自己改呗,放出一部分源码了。其余的功能自己加,可以用反编译工具把最新的上位机软件的主要代码弄出来,然 ...

具体的处理算法能给点建议吗?
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发表于 2013-3-12 10:05:51 | 显示全部楼层
仮面天使 发表于 2013-3-12 10:00
具体的处理算法能给点建议吗?

emgu cv .aforge.net都是关于图像处理的  要是短时间估计有所成就不怎么可能。慢慢学吧
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发表于 2013-3-12 11:46:25 | 显示全部楼层
小车传回的图像 通过电脑图像处理再发命令给小车 ,图像处理可以查阅opencv库
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