向各位大神求教 WIFI小车问题

天使的美丽 · 发表于 2013-1-5 18:05:25

robotStudio 发表于 2013-1-5 17:21
不对，路由器的本身的串口波特率是115200，也就是说你在刷机用到usb-ttl小板的时候波特应该设置为115200才 ...

原来这样子路由联单片机后, P C端发送控制信号 ,,单片机上的TTL指示灯闪,是不是正常了? 但单片机无反应 ,出现这样的情况 ,是下位机程序问题吗? 还是其他什么原因导致的!! 我是刚接触这些东西所以问题多了点希望您别............

robotStudio · 发表于 2013-1-5 19:01:58

天使的美丽发表于 2013-1-5 18:05
原来这样子路由联单片机后, P C端发送控制信号 ,,单片机上的TTL指示灯闪,是不是正常了? 但单片机 ...

单片机的TTL灯亮说明有单片机串口接收到了wifi路由器传过来的控制指令，但是无法控制电机的原因就很多了，例如：单片机的晶振、单片机与直流电机驱动板的连接是否正确，还有就是单片机的程序是否有问题。。。这些都需要排查。

天使的美丽 · 发表于 2013-1-5 21:22:52

robotStudio 发表于 2013-1-5 19:01
单片机的TTL灯亮说明有单片机串口接收到了wifi路由器传过来的控制指令，但是无法控制电机的原因就很多了， ...

直接用电脑的串口连接就能控制 ,这应该不是单片机和驱动板出问题吧?

robotStudio · 发表于 2013-1-6 08:25:51

天使的美丽发表于 2013-1-5 21:22
直接用电脑的串口连接就能控制 ,这应该不是单片机和驱动板出问题吧?

那就应该不是单片机和直流电机驱动板的问题了，尝试把wifi小板的串口TX和RX与单片机串口TX和RX对调一下试试看！

天使的美丽 · 发表于 2013-1-6 11:42:07

robotStudio 发表于 2013-1-6 08:25
那就应该不是单片机和直流电机驱动板的问题了，尝试把wifi小板的串口TX和RX与单片机串口TX和RX对调一下试 ...

现在能控制了但要在WIFI 小板和单片机之间加两块 MAX232 才行 ,,不知道是怎么回事! 我准备尝试用一块MAX232 试试

robotStudio · 发表于 2013-1-6 13:11:56

天使的美丽发表于 2013-1-6 11:42
现在能控制了但要在WIFI 小板和单片机之间加两块 MAX232 才行 ,,不知道是怎么回事! 我准备尝试用一 ...

你用的什么单片机，是STC89c52吗？不需要加max232啊，直接串口对串口就可以。

天使的美丽 · 发表于 2013-1-6 13:16:27

robotStudio 发表于 2013-1-6 13:11
你用的什么单片机，是STC89c52吗？不需要加max232啊，直接串口对串口就可以。

是STC89C52啊问题就是不加MAX232 就是控制不了啊!~~串口对串口控制不了

robotStudio · 发表于 2013-1-6 20:49:52

天使的美丽发表于 2013-1-6 13:16
是STC89C52啊问题就是不加MAX232 就是控制不了啊!~~串口对串口控制不了

我们都是串口对串口啊！！！都能控制

天使的美丽 · 发表于 2013-1-6 21:52:18

robotStudio 发表于 2013-1-6 20:49
我们都是串口对串口啊！！！都能控制

请问摄像头一定要中星的才得吗?

花开彼岸海 · 发表于 2015-4-27 10:26:04

robotStudio 发表于 2013-1-5 17:21
不对，路由器的本身的串口波特率是115200，也就是说你在刷机用到usb-ttl小板的时候波特应该设置为115200 ...

2001:raw:600:/dev/ttyATH0:115200 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS,你好，我的怎么是这样的？那个ttyATH0是什么意思？我改成115200之后没有反应，用9600却可以通信？

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