上位机的舵机控制怎么写？

hjs2665 · 发表于 2012-12-14 18:27:29

问一下，舵机的升降，和大灯的上位机控制码是怎么写的？我没看懂。包头和包尾中间的那部分。谢啦

cxw0102 · 发表于 2012-12-14 18:49:39

本帖最后由 cxw0102 于 2012-12-14 18:55 编辑

下位机
灯亮FF0201FF
灯灭FF0202FF
舵机上FF0101FF
舵机下FF0102FF上位机
灯亮FF000201FF
灯灭FF000202FF
没看到有舵机
改上位机为相应的就可以了

hjs2665 · 发表于 2012-12-14 19:12:33

cxw0102 发表于 2012-12-14 18:49
下位机
灯亮FF0201FF
灯灭FF0202FF

我改自定义10和自定义11了

liuviking · 发表于 2012-12-14 23:12:28

我们目前的做法是上位机发送FF 舵机标志位舵机号角度值 FF这样的数据包下去，下位机从数据包中检索出角度值，然后让舵机转动对应角度。
请参考我们的协议：WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.0版) http://www.wifi-robots.com/thread-3546-1-1.html

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