请教飞控板和路由器通讯死机问题

bigfish0321

请教大家一个问题，我用的路由器TP WR840 V1 刷的wr3420openwrt固件，用的是一块飞控板，我是玩四轴的，路由器安装openwrt固件一切工作正常，安装ser2net后，用电脑的串口和路由器连接通讯正常；用电脑串口和飞控板串口连接通讯也正常，但是路由器和飞控板连接后，通讯大概三五秒后就会导致路由器死机重启，这三五秒之间的数据是正确的。我在两者之间只接了三根线 rx tx gnd，有人能告诉我重启的原因吗，非常感谢。

我去掉三根线中的一根后发现是，飞控板输出路由器接收导致的死机，路由器输出飞控板接收通讯正常。


还有就是，哪位高手能教一下怎么改uboot，让路由器启动过程中不接收串口数据吗，就是把一秒后输入和按F或回车进入失败模式那里删除了，谢谢。

真诚求教

liuviking

第一，查一下电平，看看两边是否相差太大。
第二，可能是你的路由没有开启双向数据功能，导致一旦有数据从串口进去，路由的网络服务进程就挂了。请参考本论坛的V1.27上位机发布帖，里面有如何放开双向数据

至于Uboot，太麻烦了，改了要重编，还要用编程器烧录。

robotStudio

如果需要数据从下位机转到上位机,需要把703n  /etc/inittab 文件删除最后一行，也就是只留下面2行
::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown