超声波加舵机避障的c程序如何写？(已自己解决！)

zncs520 · 发表于 2012-11-8 22:40:35

本帖最后由 zncs520 于 2012-11-11 11:28 编辑

如题。。。。，

相信大家都看到过超声波舵机避障的视频。

if语句判断不好写。求教。。。。

视屏地址：
http://v.ku6.com/show/clh-AjZkl-EMJEt4znWJpg...html?loc=tashangchuan

下面是我做的车的照片

zncs520 · 发表于 2012-11-9 10:27:02

本帖最后由 zncs520 于 2012-11-11 11:26 编辑

已经自己编译出了固件~~

驱动板源代码超声波改进.rar (72.34 KB, 下载次数: 383)

liuviking · 发表于 2012-11-9 22:42:41

哈哈，这个车很可爱啊！我们的驱动板也能做！
做法是：安装一个舵机作为超声波方向控制，然后算法为：每碰到特定距离的障碍物，停下来，然后左、中、右三个方向分别探测一次，对比哪个方向的距离值最大，说明这个方向的障碍物最远，于是往这个方向转特定角度，再前进就行了！
回头我也搞个，好玩。

yclzh · 发表于 2012-11-9 23:27:16

很有趣！开阔思路！

天空之城 · 发表于 2012-11-10 17:38:06

我有这个程序，4驱的

neter · 发表于 2012-11-10 23:22:13

可否发出来让大家参考?

zncs520 · 发表于 2012-11-10 23:41:50

我写好了。。。，

neter · 发表于 2012-11-11 00:05:06

可以发份给我参考吗？刚学单片机,要写出这样的程序目前还是很艰难的.想学习一下!

yclzh · 发表于 2012-11-11 22:59:53

配置挺豪华！彪悍的小车！

robotStudio · 发表于 2012-11-12 13:42:01

这个小车看上去很彪悍啊，壁障小车玩过2WD的，不过原理应该是一样的，改天我也上传一下和大家分享。

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超声波加舵机避障的c程序如何写？(已自己解决！)

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