能提起10斤重物的super小车（完成度百分之70）

jia惺惺 · 发表于 2012-11-3 18:36:44

本帖最后由 jia惺惺于 2013-1-16 19:23 编辑

新的一年，我给我的履带小车换新衣。让它看起来更有朝气更显眼。

黑衣人也让.jpg

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最近有空闲时间。没事就做小车玩。以前也没做过什么东西。基本上算第一次做小车。什么都从零开始。在做之前我就是想做个有一定越野能力和强大的机械臂的搬运机器人，以后好帮我做事那是一件多麽美妙事。就像钢铁侠上的那个机器人助手。。。。。。
好了言归正传机器人体积不大，应为第一次做不敢做大了，先做个模型。机器人参数,体积不含机械臂:长28CM宽20CM高9CM。总重量：5KG。动力总功率：44瓦。行驶速度最高60CM每秒。爬坡能力大于35度。采用STC单片机控制。材料主要由铝合金和钛合金做成。

小车侧面照

机器人测试视频机器臂还没做完只做了一半很快将做好另一半。

http://v.youku.com/v_show/id_XNDY5Nzk2NDUy.html这个是拉力测试，拉的12斤重物
http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwMTU5OTU2.html这个是提这4斤苹果，进行的测试，感觉配重有问题。要改进。
http://v.youku.com/v_show/id_XNDcwNTAyODcy.html最后来个暴力点的，轻提10斤重物。感觉15斤都能提起

liuviking · 发表于 2012-11-3 19:23:15

你这个估计投入不少吧？全金属的很强！

~V~shrimp@@@ · 发表于 2012-11-3 19:39:24

一直想做个全金属的但是资金不足

jia惺惺 · 发表于 2012-11-3 20:20:41

确实费了不少心血。感觉做东西不容易啊

liyucn · 发表于 2012-11-3 20:40:21

小车做得真漂亮，学习。

赤龙之吼 · 发表于 2012-11-3 20:57:29

有钱淫

wh307 · 发表于 2012-11-4 13:43:48

感觉履带有点松了

豆芽 · 发表于 2012-11-4 16:22:00

这个比较猛哦，感觉履带有点松前面有个朋友该的路虎齿轮配履带不错！

prophet000 · 发表于 2012-11-4 20:43:34

有钱的主呀，我们烧不起全金属的呀，就自己DIY下下吧

yjsad · 发表于 2012-11-5 18:53:04

学习学习，这个够牛

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能提起10斤重物的super小车（完成度百分之70）

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