轮式小车[轮距]与[轴距]关系的简单分析

豆芽 · 发表于 2012-11-1 08:58:24

好贴，通俗易懂！

rcs0917 · 发表于 2012-11-2 00:36:33

LZ要是能计算出最优数值就完美了:)

muyl · 发表于 2012-11-2 08:23:09

rcs0917 发表于 2012-11-2 00:36
LZ要是能计算出最优数值就完美了

这个，基本上，不可能。只能针对单独的个例进行单独分析。

1、个人采用的轮子的材质及尺寸的不同决定了车轮与地面（还没考虑不同的地面摩擦系数）的摩擦力的差别，轮子与地面的摩擦力的反向力其实就是小车前进的动力。
2、轮毂与车轴之间的接触面因为材质和连接方式以及接触面大小的不同直接影响了车轮轴向受力对旋转方向产生的阻滞力的大小。

上面的多种情况在不尽相同的时候，是不可能有一个最优的结果的，而是各自有各自的最优方案。即使是同一个小车，因为温度、湿度等环境条件变化，也会对驱动力和阻滞力产生影响。

不过，抛开上面的复杂因素不考虑，大致上来说，可以认为在轮距自由设计（够用就好）的情况下，轴距在能保障小车不前后倾倒的情况下越短越好，因为越短，越趋向于旋转圆周上的相近点，轴向产生的阻滞力也越小。

另外，也只有四驱轮式小车（包括履带式）会有此方面的影响因素，如果采用三轮结构，或者带转向轮的结构，这种问题就不复存在了。