秀秀我的路虎改

muyl

采用路虎底盘，自己改装履带
采用工作室的全套板卡，自己外购机械手，现在试装的为6舵机，最终可能减少舵机数量
车体为双层结构，下层甲板固定各控制板，上层甲板前方为机械手，后部计划增加太阳能充电板（这样就不用考虑设计复杂的充电坞了）
电池至于车体内部，充电接口预留在车体尾部，这样充电不需要拆出电池了
拍照时正在调整舵机，所以所有舵机线都没有接，全部动作都是摆拍

晚上光线不好，不是很清楚。
摄像头暂定为前出方式，这样摄像头舵机可以实现最大范围运行，而且不会与机械臂发生冲突。

路虎改

机械臂完全展开


机械臂捡拾物品姿态，摄像头同步观察


机械臂反向弯折至后甲板


机械臂收叠状态


下层甲板的控制板也是双层布置


车尾盘绕的线路和电池充电口

icz

看上去很酷，不错

zncs520

看电路，貌似力量不足！

驱动4-5路舵机 马马虎虎。

298驱动能力不够，行动力量不猛

豆芽

底盘 驱动轮是亮点。 看车体设置会不会重心太靠前了？

muyl

zncs520 发表于 2012-10-30 11:16
看电路，貌似力量不足！

驱动4-5路舵机 马马虎虎。

嗯，所以后期准备减少机械臂舵机数量

muyl

豆芽 发表于 2012-10-30 11:58
底盘 驱动轮是亮点。 看车体设置会不会重心太靠前了？

前轮支撑角度比后轮支撑角度稍大，也就是说车体甲板是前高后低的，只是不明显罢了
重心没有问题，电池在车底，改装后的履带底盘重量比原来的车轮重了好多。总体重心还是比较低的。

zncs520

可以改进的
加一块大电流舵机驱动板即可  
不知道你的电源是 几V 几A 的

车身稍微小了一点。要是全金属的就牛X了

muyl

zncs520 发表于 2012-10-30 15:52
可以改进的
加一块大电流舵机驱动板即可  
不知道你的电源是 几V 几A 的

舵机驱动板已经安装在车上了，呵呵，但是还没有启用呢

liuviking

舵机驱动板可以提供3A的电流，只要你外接的电源容量足够，驱动6路机械臂还是没问题的。

零用钱

不错 哈哈