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小R科技Hexapod R1树莓派六足仿生蜘蛛机器人二次开发代码

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发表于 2022-5-24 23:16:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
小R Hexapod R1六足机器人是一款基于树莓派(Raspberry Pi)的六足仿生型机器人,通过逆运动学算法,它可以惟妙惟肖地模仿出自然界六足生物的运动步态,具有很强的趣味性。
产品通过WiFi实现无线遥控,使用APP进行控制,您可将APP安装到安卓手机、平板设备上进行控制。
本产品具备视频图传功能,可实时将机器人眼睛(摄像头)采集到的视频图像传送到控制终端进行显示。
该机器人可模拟六足生物的前、后、左、右、旋转、平移、舞蹈、攀爬等动作,非常适合于科普馆、校园科技节科普展示表演活动、机器人竞速比赛和机器人技巧赛等赛事。
机器人具备有AI摄像头,通过摄像头可实现视觉巡线、人脸识别、颜色识别等等炫酷的人工智能玩法。
本产品也提供二次开发SDK代码,开放通信协议供用户调用,二次开发使用创客届广泛流行的程序语言Python,您只需要简单学习Python的基本编程语法,就可以轻松上手本机器人动作的二次开发,可作为电子信息、人工智能、物联网、计算机、自动化等中高等院校专业的人工智能实验室实训平台。
大六足主板拆分渲染.138.png 大六足主板拆分渲染.137.jpg
XR Hexapod R1树莓派六足仿生机器人的二次开发SDK代码分为驱动层和AI层,驱动层使用C++编写,并提供so函数库供上层调用。
AI层使用Python编写,结合Opencv,实现各种视觉识别功能,并将识别的结果发送给驱动层做出相应的反馈动作。

二次开发源码下载: application.zip (168.02 KB, 下载次数: 1)

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